基于单片机的智能气动泵控制系统的设计

　　引言

　　以C8051F020单片机为核心的智能气动泵控制系统，能很好地解决在火炮身管气动擦拭过程中遇到的气体计量问题，因为C8051F020单片机在模拟信号的采集和模数、数模转换及模拟信号的输出等功能方面作出了许多的完善，非常适合于军工业控制系统的自动化和智能化发展。

　　1 C8051F020单片机功能简介

　　C8051F020器件是完全集成的混合信号系统级MCU芯片，具有64个数字I/O引脚。其主要特性：1)高速、流水线结构的8051兼容的CIP-51内核(可达25MIPS);2)全速、非侵入式的在系统调试接口(片内);3)真正12位、100ks/s的8通道ADC，带PGA和模拟多路开关;4)真正8位500ks/s的ADC，带PGA和8通道模拟多路开关;5)两个12位DAC，具有可编程数据更新方式;6)64KB可在系统编程的FLASH存储器;7)4352(4096+256)B的片内RAM;8)可寻址64KB地址空间的外部数据存储器接口;9)硬件实现的SPI、SMBus/I2C和两个UART串行接口;10)5个通用的16位定时器;11)具有5个捕捉/比较模块的可编程计数器/定时器阵列;12)片内看门狗定时器、VDD监视器和温度传感器。

　　具有片内VDD监视器、看门狗定时器和时钟振荡器的C8051F020是真正能独立工作的片上系统。所有模拟和数字外设均可由用户固件使能/禁止和配置。FLASH存储器还具有在系统重新编程能力，可用于非易失性数据存储，并允许现场更新8051固件。片内JTAG调试电路允许使用安装在最终应用系统上的产品MCU进行非侵入式(不占用片内资源)、全速、在系统调试。在使用JTAG调试时，所有的模拟和数字外设都可全功能运行。每个MCU都可在工业温度范围(-45～+85℃)内用2.7～3.6V的电压工作。端口I/O、/RST和JTAG引脚都容许5V的输入信号电压。

　　2 系统工作原理及结构设计

　　气动泵控制系统要实现对气体流量进行有效控制，包括采集气体流量信息和实时控制气体流量。控制系统是以单片机为核心的监测与调控，可以独立地完成气体流量信息的采集、处理和显示，还可通过标准的RS-485接口与上位机实现通信。系统原理结构框图如图1所示，它是一个小型的分布式数据采集与控制系统，主要由微控制器、气体流量传感器及其补偿电桥、键盘和液晶显示模块、动作执行机构和上位机组成。

　　图1 系统工作原理图

　　系统选用C8051F020作为系统的微控制器。它的主要作用是：1)通过设置其内部的差分电路对气体流量进行采样;2)根据给定的两个流量限值(上限和下限)进行判断，给出动作执行机构相应指令;3)将处理后的采样流量通过I/O口输送给液晶显示器，同时经485总线输送给上位机。

　　上位机将接收到的采样气体流量、两个流量限值实时显示，实现对流量的实时监测。系统还允许从上位机修改流量上下限值。