自动控制理论 第四章 控制系统的频域分析 4.7 控制器的设计(5)
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电路电流为
电路的输出电压
电路的传递函数
图 2.9 RC 电路
式中
，是电路的时间常数。从以上两个例子可以看出，应用复阻抗法，避免可电感、电容电路中的微分积分运算，使解决问题的方法变得简便多了。
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