对自动化仪表控制系统的认知

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　　自动化仪表，是由若干自动化元件构成的，具有较完善功能的自动化技术工具。它一般同时具有数种功能，如测量、显示、记录或测量、控制、报警等。自动化仪表本身是一个系统，又是整个自动化系统中的一个子系统。自动化仪表是一种“信息机器”，其主要功能是信息形式的转换，将输入信号转换成输出信号。信号可以按时间域或频率域表达，信号的传输则可调制成连续的模拟量或断续的数字量形式。

　　被控对象是生产过程中被控制的工艺设备或装置。一般过程控制系统是由被控对象、测量变送器、控制器、控制阀四个基本环节所组成。简单控制系统结构简单，投资少，易于调整和投运，能满足一般生产过程的控制要求，因而应用广泛。它尤其适用于被控对象纯滞后和时间常数较小，负荷和干扰变化比较平缓或者对被控变量要求不太高的场合。按被控制的工艺变量来划分，最常见的是温度、压力、流量、液位和成分五种控制系统。

　　按设定值的不同情况，将自动控制系统分为三类：定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。定值控制系统：设定值保持不变(为一恒定值)的反馈控制系统称为定值控制系统。

　　随动控制系统：设定值不断变化，且事先是不知道的，并要求系统的输出(被控变量)随之而变化。

　　程序控制系统：设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即根据需要按一定时间程序变化。控制系统的输入有设定作用和扰动作用。

　　静态(定态)：当输入恒定不变时，整个系统若能建立平衡，系统中各个环节将暂不动作，它们的输出都处于相对静止状态。此时输入与输出之间的关系称为系统的静态特性。环节的静态特性。

　　动态：由于输入的变化，输出随时间变化，其间的关系称为系统的动态特性。也就是说，从输入开始，经过控制直到再建立静态，在这段时间中，整个系统的各个环节和变量都处于变化的过程之中，这种状态称为动态。

　　检测元件和变送器的作用是把被控变量c(t)转化为测量值y(t)。控制器的作用是根据偏差的正负、大小及变化情况，按某种预定的控制规律给出控制作用u(t)。比较机构和控制装置通常组合在一起，称为控制器。执行器的作用是接受控制器送来的u(t)，相应地去改变操纵变量q(t)。

　　被控对象是生产过程中被控制的工艺设备或装置。检测元件和变送器的作用是把被控变量c(t)转化为测量值y(t)。控制器的作用是根据偏差的正负、大小及变化情况，按某种预定的控制规律给出控制作用u(t)。比较机构和控制装置通常组合在一起，称为控制器。