针对滑阀的静态特性能够影响液压伺服系统性能的问题,主要采用软件模拟仿真的方法分析了在滑阀阀芯台肩处设置改进矩形预开口的情况下,获得随着阀芯位移的变化阀芯内部流场的压力、流速以及流量的分布规律,从而得到阀芯的应变情况,得出不同过流面的压力及流速变化规律,并仿真分析了在无预开口情况下对应的压力,流速,流量等参数的分布情况,分析了在开设圆形预开口与无预开口情况下对液压阀流量增益的影响。仿真结果表明滑阀采用改进矩形槽结构之后,能明显改善其内部的流场分布、有效减小了阀芯变形,从而提高换向阀的动静态性能。

介绍了测量不确定度评定与表示新标准的基本概念、特点、应用及与误差的区别

对表面三维形貌测量技术展开了较为全面的研究，测量过程由相移，采样，相位提取及数据处理等部分组成．整个测量系统采用激光为干涉光源，CCD为图像传感器，压电陶瓷提供微小位移，通过图像采集卡将干涉条纹采集到计算机内存．文中采用上述理论对标准样块进行了测量，计算机得到表面三维形貌图，根据建立的基准面分离出粗糙度信息，并由给出的参数评定数学模型，编制出合理的软件，计算出零件表面的三维参数．最后给出实验结果和分析，并提出下一步研究工作的设想．

利用Mach-Zehnder干涉原理,在单模光纤测重力加速度的装置中,提出了一种应用液体配重的方法设计出的轴心式传感器探测装置,并对此种设计形式进行了理论推算,得出了加速度与设计参量的关系,分析了此种设计的有效性.

针对涡街流量计的测量数据实现无线远传的需要,依据GSM的通信协议,采用GSM MODEM模块,设计了基于GSM MODEM短信平台的低功耗涡街流量计.模拟运行表明,该系统能够准确测量瞬时流量、累积流量,并实现涡街流量计与上位机之间准确的数据传输,准确度为1.0级.正常工作电流350μA,待机工作电流120μA,并且系统运行稳定.

所研制和开发的新型前列腺炎He-Ne激光治疗仪是采用光电结合的方法实现输出功率的稳定和调节,由热敏电阻、电热丝和单片机构成温度测控系统.该治疗仪性能可靠,输出功率稳定、大小可调,操作方便,使用安全.经临床实验证明,用该前列腺炎He-Ne激光治疗仪直接照射治疗慢性前列腺炎,疗效明显优于其他疗法.

针对低压大流量天然气的计量问题,在讨论了流量计产品的原理及应用环境基础上,选用ROSEMOUNT公司AnnuBar差压流量计的原理及应用特点,结合系统要求,给出了低压大流量天然气计量系统框图和接口电路,解决了检压孔防堵和检测数据线性化问题.该系统现已在大庆天然气杏-51站投入运行,实践实明运行效果良好.

在对流量负载补偿同步回路的静态性能进行深入研究的基础上，运用现代控制理论对回路的动态性能作了较详尽的分析，并采用数字仿真技术对该回路进行了模拟仿真。仿真结果与理论分析相吻合，表明该回路即使在两液压缸负载不均衡或流量阀供油量不均衡时，也可得到相当高的同步精度，在工程实践中有较强的实用价值。

开发了柱塞泵曲轴的计算机辅助设计系统，实现了柱塞泵曲轴产品设计的计算机，实践表明，该系统可提高设计效率，修改扩充方便且适应性强。

针对液压四足机器人电液伺服作动器存在的位置跟踪精度较差问题,提出一种重复控制策略来实现位置跟踪控制。根据液压四足机器人的电液伺服系统各个驱动单元的数学模型,得到简化后的液压位置驱动单元的传递函数。设计了重复控制补偿PID控制器,采用Matlab和AMEsim软件进行联合仿真,进行各个模块的参数设置,得到了的电液伺服系统的位置跟踪曲线。并通过液压四足机器人实验平台进行实验验证控制器的有效性。研究表明,重复控制器可以有效的利用电液伺服作动器的重复运行信息,经过一定误差纠正后,幅值实现完全跟踪,相位滞后减小,验证了重复控制补偿PID的有效性。