液压绞磨在铁塔组立施工中起重要作用,为此该文提出一种智能集成式轻小型落地抱杆的液压绞磨自动化控制方法。以实际牵引速度与期望牵引速度以及两者的偏差作为输入值,通过BP神经网络运算得出PID最优组合的控制参数,以实际牵引力和目标牵引力的偏差以及偏差变化率作为模糊控制的输入,通过模糊PID的计算,得到PID精确的更新参数;将两方面输出控制结果作用于执行器,进行液压绞磨参数调节,实现牵引速度和牵引力控制。实验结果表明,该方法控制的液压绞磨性能参数与目标参数吻合性高,动态性能平稳,在平衡方面控制效果也很显著。

由于煤矿井下的恶劣工作环境和钻臂动力学特性的复杂性,传统的固定参数控制方法难以确保稳定且精确的控制。特别是在控制信号传输过程中,抖振现象的出现不仅影响控制精度,还可能导致系统的不稳定。为此,提出一种煤矿井下液压锚杆钻机钻臂定位控制方法。通过建立液压锚杆钻机钻臂位移系统模型,设计死区预补偿器减少控制信号抖振,并结合自适应滑模控制器与金豺优化算法优化控制参数,实现液压锚杆钻机钻臂的定位控制。实验验证,该方法显著提升了钻臂定位精度,特别是在水平和转角控制上,即使在干扰环境下也能保持低稳态误差。

基于高速混合信号ISPFLASH微控制Atemga64。采用虚拟仪器开发平台Labwin—dovcs／CVI进行上位机编程．利用高精度相频修正脉宽调制技术及数字温度传感器组成系统控温单元．结合新型双平板式导热系数检测原理及USB总线驱动接口．构建了基于微控制器和虚拟仪器开发平台Labwindows／CVI的保温材料导热系数检测系统。弥补了旧有导热仪功能单一、检测数据误差大、控制精度低等缺点。近1年来的市场应用表明，该系统运行可靠、温度控制精确、导热系数检测精度高及超强的数据分析处理能力。弥补了旧有导热系数检测系统的不足。

随着嵌入式系统的发展．嵌入式数据库在信息采集与监控系统中得到了日益广泛的应用。该文在对嵌入式数据库技术进行分析的基础上介绍了基于嵌入式数据库技术的汽轮机振动监测系统的设计与开发。整个振动监测系统vXARM处理器LPC2292为硬件平台．以μCLinux为嵌入式操作系统，以SQLite为数据库管理系统，对系统的设计方案及软硬件配置、SQLite的移植及嵌入式数据库的访问与操作进行了详细分析。所设计的振动监测系统得到了成功应用。具有较高的数据存储、管理与使用效率。

介绍了一种基于LPC2194的水听器全频测试仪,用来在施工前确定检波器的好坏。全频测试仪采用绝对测量法对水听器各项性能参数进行测试,即在相同条件下测量未知待测水听器和声压计的响应,计算出待测水听器的最终响应值。测试仪硬件主要由信号源模块、功率放大模块、数据采集模块和串口通信模块等几部分组成,利用A/D转换芯片AD7705和AD7899进行数据采集,并采用串口与PC机通信,通过上位机进行显示;下位机软件采用Keil对主控制器进行编程,上位机采用VC6.0。利用本测试仪对被测水听器作了多次重复性试验,将测得参数与标准参数进行对比,结果表明,本系统稳定可靠,操作方便灵活,测试结果准确。

数码彩扩机的硬件分为主控模块、走纸模块、镜头模块、温控模块．该文研究的是数码彩扩机硬件的测试系统，用于测试数码彩扩机的最复杂的模块之一走纸模块的工作状况。测试系统通过I^2C总线读取编码开关来选择走纸模块测试项目，然后通过RS485总线给走纸模块发对应测试项目命令。该测试系统能显示各种测试信息。

近年来．各种烟酒以及身份证、驾驶证、护照等假冒伪劣产品越来越多，已经严重危害到人类的健康和正常生活，为此防伪技术显得尤其重要，光刻杌主要用于这些产品的技术防伪。该文介绍了光刻机控制系统的结构与原理，以及软硬件设计。系统采用了将可编程运动控制器（PMAC）与工控机相结合，即PC＋PMAC的上下机模式。同时也运用了将运动程序与PLC程序相结合的方法，得到了预期的效果。该系统已投入实际应用，收到良好的经济效益．

为了提高液压紧线装置智能化与容错性等性能,提出一种可远程控制的特高压输电线路液压紧线装置。利用改变滚筒之间间距,对因输电线弹性伸缩导致的张力变化进行补偿,达到最小张力点的张力约束在某范围内的目的,发挥出拉紧导线的作用。在此基础上,设计特高压输电线路液压缸紧线装置动力学基础模型,依据该模型提出模糊自主式调节PID控制器(比例-积分-微分控制器)架构,并通过数据采集功能模块对液压紧线装置运行过程中的参数进行监视,所得数据通过发送和接收程序上报给监控人员,监控人员根据所得数据对液压紧线装置进行控制。最后通过通信软件设计,为液压紧线装置运行监控提供支撑,完成特高压输电线路液压紧线装置方法设计。实验结果表明,该设计方法可有效隔离总线各节点电气,其容错性能良好,能够有效抑制干扰,同时实现液压紧线装置...

全液压钻机的作业过程需要液压机械臂去完成钻具移送和钻杆对接等精准的位置控制,由于液压本身参数摄动和野外作业环境造成外部干扰等不确定因素的影响,使得位置控制变为不确定非线性系统。为了保证控制结果的稳定和准确,该文应用PLC系统作为核心来保障整个装置控制的正常运行,分别从控制算法和位置反馈信号的角度出发进行了优化设计。单纯PID控制不能很好地满足系统的控制要求,系统使用了模糊PID控制算法,以使系统达到毫米级精度的控制要求,同时引入了稳定性量化因子,加快系统收敛速度的同时保证了系统稳定性。控制系统整体运行具有更好的鲁棒性,维护简单方便,满足了工艺需求,为设备整体的全自动做了准备工作。

主要介绍DP4带拔码设定智能电压/电流表在电子镇流器液压检测生产线的成功应用改进后的检测线取得很好的经济效益其产品合格率由30%提高至90%以上.