落地抱杆顶升新能源电动液压系统是一种用于输电线路组塔施工中落地抱杆顶升作业的电动液压控制系统;主要解决动力系统现场使用频率高,维护困难,故障率高的施工难题,落地抱杆顶升新能源电动液压系统的研制可有效减少液压泵站的故障率,实现设备的免维护,提高抱杆顶升液压系统的稳定性和可靠性,对电力组塔施工安全管理具有很大的促进作业。

液压绞磨在铁塔组立施工中起重要作用,为此该文提出一种智能集成式轻小型落地抱杆的液压绞磨自动化控制方法。以实际牵引速度与期望牵引速度以及两者的偏差作为输入值,通过BP神经网络运算得出PID最优组合的控制参数,以实际牵引力和目标牵引力的偏差以及偏差变化率作为模糊控制的输入,通过模糊PID的计算,得到PID精确的更新参数;将两方面输出控制结果作用于执行器,进行液压绞磨参数调节,实现牵引速度和牵引力控制。实验结果表明,该方法控制的液压绞磨性能参数与目标参数吻合性高,动态性能平稳,在平衡方面控制效果也很显著。