为了实现水下整平机的状态监测和作业控制,介绍了水下整平机液压系统的工作原理,在对控制系统的硬件结构、工作流程和控制策略分析的基础上设计了以PLC为核心的水下整平机液压控制系统。针对水下整平机双液压马达驱动不同步的问题,提出一种基于PID理论的偏差耦合式同步控制方案,并联机调试实现了整平机的运动控制和同步驱动控制。试验结果表明系统具有更好的鲁棒性,能够适应水下复杂的作业环境,解决了传统人为操控作业精度低、耗时周期长的问题。

亭子口水利枢纽底孔弧形工作门控制系统,采用PLC控制系统,通过液压系统的自动启停,控制双作用油缸的运行,从而实现弧形工作门启闭控制,自动采集与监视弧形工作门启闭过程中各种工况参数,并且具有故障报警和事故处理等功能。

在医院气动传输系统维护中,有效的积水清理和管道泄漏点定位精度直接影响着管道传输与检修的效果。为此,在分析医院气动传输系统积水的相关影响因素的基础上,构建积水分析模型,通过输气效率分析、沿程降温计算和数据校验过程确定医院气动传输系统的积水位置。通过信息融合的方法融合负压波法和音波法的定位结果,从而实现医院气动传输系统管道泄露位置的精准定位,完成管道检修。结果表明:方法对管道泄漏点的定位精度较高,且应用后传输系统的输气效率与理想值较接近。

通过应用PLC响应速度快的特点,发挥PLC信息捕捉锁定功能,实现实时就近报靶、显示弹着点,随时为修正射击误差提供依据.文中对PLC多个输出负载采用矩阵处理方式,减少了I/O点数,扩展了PLC的功能和应用领域.

提出了一种用支持向量机热电偶校正非线性误差的原理和方法.该算法只依据样本就可以正确辩识热电偶逆模型特征,而不需关于逆模型函数形式的任何先验知识,并将原问题转化为一个凸二次优化问题,能够保证找到的极值解就是全局最优解,具有较好的泛化能力.最后通过对K型分度号镍铬-镍硅的热电偶进行非线性校正的应用表明,该算法可取得较好的效果.

介绍了一款性能优越的多功能高速采集卡PCI-1712，并运用到实际项目骨质疏松治疗仪的控制系统中。主要阐述了系统的结构和在VB环境下软件的结构和设计方法，软件实现了对设备的远程控制、各种波形输出、数据的采集、数据的保存与波形显示等功能。实际运行表明，系统稳定、可靠、并呈现智能化特性，属于医疗领域先进产品，有着很好的发展前景。

详细讨论了某爆破扫雷器电液伺服系统的建模方法。采用机理建模法,构造了电液伺服系统的传递函数;采用遗传神经网络,实现了电液伺服系统的智能建模。介绍了此种爆破扫雷器电液伺服系统工作原理,提出了获取建模数据的方法,详述了传递函数、遗传神经网络的具体建模方法。最后,以爆破扫雷器电液伺服系统为例,构造了伺服系统的模型,并对所获得的模型进行了分析,为进一步实现爆破扫雷器电液伺服系统的控制奠定了基础。

电液比例系统的控制精度关键取决于控制器,阐述了单神经元网络算法的PID在线参数整定的应用方法,并设计了相应的控制器,通过将其与常规定参数PID控制器在电液比例驱动典型执行机构中的应用进行效果进行对比分析,实际测试结果表明具有更好的适应性及稳定性,对工程应用具有实际的指导意义。

大口径武器液压伺服系统油泵以往大多采用进口的变量泵,要求用伺服阀和比例阀组合代替实现流量和压力控制,即用比例阀和伺服阀同时控制,以保证响应速度。当接近理想位置时,关闭比例阀,只用伺服阀单独调节。首先采用Bang-Bang(开关)控制,实现对比例阀的快速切换;然后考虑到液压控制元件会引起系统的非线性问题,采用模糊PID控制器来改善伺服阀单独控制时的系统性能,以保证较好的位置追踪精度;最后利用Simulink仿真分析系统控制性能。仿真结果表明,使用的双阀模糊PID控制策略能够较好地提高大口径武器的控制精度和速度。

真实的液压伺服系统由于受外界存在的各种干扰因素的影响导致了系统的动力学行为不准确而常规PID控制无法克服这些因素带来的影响。为了寻求一种较为有效的控制策略分析了基于Lyapunov方法的滑动模态控制策略。同时为达到期望效果选取了合适的Q阵和k值并通过对k值的优化得出了参数间的耦合作用。最后通过实例仿真分析证明了滑动模态控制策略在液压伺服系统中具有很好的鲁棒性。