介绍一种玻璃柔性生产线自动磨边钻孔加工单元的结构,阐述了加工单元的工作原理。合理选择气动硬件并进行气动控制回路设计。以PLC为核心,进行系统的硬件开发和控制流程设计,提出一种有效的钻孔位置度控制方式,实现了加工单元自动上下料、自动磨边钻孔加工和加工精度控制等功能。

采用自制的变腔室气动驱动器设计了一种柔性三指机械手,通过依次改变驱动器的腔室结构提高柔性手爪的变形和刚度。建立变腔室气动软体驱动器形变模型,分析腔体鼓包变形与腔内气压关系,并进行仿真分析和静力学实验,获得不同气压下的变形特性和不同触点的正压力。进行了不同形状和尺寸物品的抓取实验,结果表明:该三指机械手具有较好的柔性和灵活性,变腔体结构的驱动器可以提高软体手爪的变形和夹持力。

中国科学院北京高能物理研究所负责建造一台能量为2×2.8Gev的北京正负电子对撞机(BEPC)。该机是一个研究基本粒子结构和特性的装置,利用在固定轨道上沿相反方向回旋的高能电子和正电子的对撞产生新粒子及衰变产物,

文章以5自由度机械手的全气动控制回路设计为例,介绍步进法设计气动控制回路的方法--如何将复杂的5自由度机械手全气动控制设计变得有规可循的简单设计.

该文根据印刷过程中离合压工艺和时间要求,设计了以PLC为控制器的胶印机气动离合压自动化控制系统.并通过PLC和人机界面的串行通信技术,实现了离合压过程的实时监测和集中控制.

为了满足油田大量旧管道修复施工的需要,笔者专门设计开发了150新型步进式管内除垢气动机具.文中介绍了气动机具的传动及气控总体方案;阐述了步进器,气动马达,冲击器和卷扬机等主要部件的结构原理与技术参数;探讨了气动控制系统组成和操作顺序.最后指出气动机具结构新颖,除垢彻底、环保,经济效益好等特点.由于应用前景广阔,建议用于生产实践,并大力开发系列化产品.

塑窗自动铣削机作为锯铣加工中心的重要组成部分,将气动控制技术、自动化技术等与制造技术相结合,实现了对型材铣削加工全过程的自动识别、自动工艺编制、自动高速铣削,可加工多种不同型材,并将多种复杂的铣削工序集中在1台设备上自动实现.初步实现了铣削生产过程控制的数字化和柔性化,且符合塑窗绿色制造原则.

根据特种车辆对轮胎气压控制的要求,设计了一个轮胎中央充放气系统控制器,介绍了控制器在不同型号的车辆轮胎上通过自适应调节寻找充放气时间的方法,试验结果说明该控制器能显著缩短中央充放气系统的开发周期,提高系统的控制精度和系统的可靠性.

通过合理选用气动元件，应用背压原理和无杆气缸等构造合理的气控系统和气动系统，使清洁机构在全气动控制下，自动完成清辊作业并自动右位停车，保证清辊质量。

主要根据客户提供的供气量、需要举升货物的重量和二级液压缸输出的时间要求,设计了铁路自翻车倾翻气控液压系统,根据原理图,对系统进行了仿真分析,以验证该方案的可行性。