通过合理选用气动元件，应用背压原理和无杆气缸等构造合理的气控系统和气动系统，使清洁机构在全气动控制下，自动完成清辊作业并自动右位停车，保证清辊质量。

众所周知,液压系统中的换向阀主要是用来改变执行器运动方向的,其工作原理是通过改变换向阀阀芯的位置来改变工作介质的流向从而使执行器改变运动方向.