针对人工进行变压器内部检测工作量大、容易带入杂质的问题,在分析了变压器内部环境的基础上,设计了变压器内部检测机器人的结构,并利用Wi Fi通讯技术构建了机器人的控制系统。利用电磁传播理论分析了Wi Fi电磁信号在变压器油内部的传输机理,并做了通讯实验。实验结果表明,Wi Fi信号可以在变压油内部稳定传输,可实现对机器人的遥控。