由于矿用宽体车被动油气悬架不能根据路面情况以及车载变化达到实时调整车姿来满足车辆平顺性要求,为进一步改善矿车行驶平顺性,提出一种神经网络和模糊PID控制相结合的主动悬架复合控制方法。建立单气室油气弹簧数学模型,并经实验验证了模型的正确性;在此基础上以C级路面作为输入,建立1/2车辆动力学模型,以悬架输出力为控制对象,对控制器的设计进行了详细研究,并对矿车前半车身垂向及侧倾方向的振动特性进行了对比分析。结果表明:与被动悬

风能收集和转换主要的两种功率调节模式是风力机转速变化和桨距控制。从大型风力发电机组容量和变桨距控制的要求出发,对高性能变桨距控制技术展开研究,应用电液伺服泵控变桨距控制系统,针对变桨距控制中负载强扰动,系统控制鲁棒性差的问题,采用模糊PID控制策略,提高系统抗干扰的综合性能。通过Simulink建立模糊PID控制策略,因为负载处于强扰动工况,针对不同桨距角下,油缸所受载荷进行仿真分析,通过在Fluent中建立风机桨叶的流场模型,得出了不同

设计了一套基于步进电机的恒压供气系统，并将一种模糊自适应PID控制器应用于其中。该控制器将模糊控制原理与常规的PID控制算法相结合，实现了对PID参数的在线调整，并通过控制步进电机调节气流截面积，进而实现对气体的恒压控制。实验结果表明，该模糊自适应PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制效果。

阐述气动伺服控制系统的特点，提出一种高性能的气动伺服系统的设计方案，描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理，并对系统进行了硬件和软件的设计，分别采用DSP控制器和模糊PID控制。通过试验研究，证明了系统具有体积小、输出大、响应快和稳定性强的优点，从而拓宽了气动伺服技术的应用领域。

在介绍飞机舷窗组件性能试验气动系统原理与组成的基础上,基于AMESim与MATLAB/Simu-link软件建立了气动系统联合仿真模型,在常规PID控制器和模糊PID控制器下,对定容容器周期性快速充放气、缓慢充放气过程中的系统压力跟踪控制特性进行了仿真分析与比较.仿真结果表明,所提出的模糊PID控制算法相对于常规PID能更加有效地实现压力跟踪控制,验证了此气动系统压力控制的可行性.

根据二次调节静液传动系统的特性和实际情况,可将传动系统简化为一个三阶系统进行研究.本文设计了一种模糊PID控制器,并进行仿真分析.结果表明,模糊PID控制器能提高二次调节静液传动系统的响应速度和缩短稳定时间,改善系统的控制性能.

就凿岩钻臂的自动定位系统进行了研究.针对比例阀阀控非对称缸位置系统存在的响应较慢、时变严重等特点,提出了模糊自适应整定PID(Proportional-Integral-Differential)的控制策略,仿真结果表明,这种方法具有结构简单、实时性好、对参数的扰动具有较强的鲁棒性等优点,可以实现钻臂的精确定位.

框架式液压机压边力控制对产品的质量起到关键的作用。针对框架式液压机压边力对快速响应性、高精度性和强鲁棒性的控制要求,以1000吨框架式液压机液压垫为研究对象,结合了Bang-Bang控制响应速度快和模糊PID控制稳定的优点,建立了基于Bang-Bang模糊PID的智能控制系统。分别通过MATLAB/Simulink仿真与实际实验对智能控制系统进行验证,结果表明该算法较传统的PID算法静动态性能及抗干扰能力等指标都有很大改善。

针对电液伺服控制径向柱塞变量泵变量机构设计了自适应模糊PID控制器并通过计算机仿真再现了系统跟踪阶跃信号的系统响应.仿真结果表明基于自适应模糊PID控制器的电液伺服控制径向柱塞变量泵具有良好的动态性能.

以液压力检测试验台压力控制系统为研究对象，建立了该系统的数学模型，对影响控制系统特性的因素进行了分析。针对系统非线性严重的特点，提出了模糊PID控制策略，根据模糊控制理论，运用常规PID控制器的设计方法，设计出了模糊PID控制器。实验结果表明，与原有比例控制器和PID控制器比较，模糊PID控制器提高了控制系统的适应能力和鲁棒性，改善了系统的动态性能。