飞机制造是一个装配精确度要求高，结构、装配协调关系极其复杂的过程，而飞机装配是飞机制造过程中一个非常重要的环节，不但工作量大、装配技术难度大，而且协调困难。因此在传统飞机装配基础上，采用先进制造技术对提高装配工艺质量，缩短研制周期、降低研制成本具有重要的意义。

一、焊接机械臂装配和注意事项 焊接机械臂的整体构造如图1所示。其中各个零部件建模过程将不做详细的介绍。但是其装配体的装配过程需要注意以下几点。

针对目前应用越来越广泛的发动机装配过程中的在线检测冷测试技术。对发动机冷测试项目及相关流程进行了介绍，同时介绍了与冷测试相配套设施的要求及相关使用情况。

针对机械产品装配过程中的实时物料配送问题,在分析实时物料配送过程的优化目标、影响因素以及约束条件的基础上,重点研究了一种与制造执行系统结合的实时物料配送方法。通过生成物料配送计划、对物料进行跟踪管理以及实时反馈机制的运用,实现了装配车间物料的实时、小批量配送,并通过实例验证了上述方法的有效性和可行性。

针对机械产品装配过程扰动因素复杂众多、在线故障诊断机制响应不及时的问题，提出了一套面向机械产品装配过程的在线故障诊断策略。首先通过数据采集终端对装配过程信息的实时动态采集分析，构建装配过程故障实时状态模型；然后建立了融合故障树分析技术的专家系统诊断机制，并运用控制图对故障源持续关注，从而实现对机械产品装配过程故障的实时在线诊断。通过实例验证，该策略使得车间技术人员能够及时掌握和有效处理装配过程故障事件，提高了对装配过程的精益化控制。

针对离散制造业由于工艺复杂、生产过程信息多源异构等引起的生产过程管理问题，在车间生产管理系统中引入物联网技术，提出了一种基于物联网技术的装配过程监控体系，并对装配过程监控功能的实现方法进行研究。利用物联网技术对生产过程中多源异构数据进行采集、分析、处理达到对生产过程的全面、实时监控。该监控体系在某汽车发动机装配现场应用结果表明，生产效率和装配质量得到明显的改善，验证了该监控体系的有效性和可行性。

为了解决机械产品装配过程中有质量缺陷的在制品不断向下游工序流转的问题,提出了一种基于面向对象Petri网的质量门（Quality Gate,QG）控制方法.通过分析机械产品装配过程中产品质量的影响因素,建立了质量门监控的校验标准;在此基础上给出了质量门控制策略,以实现对在制品装配质量的在线控制;运用基于面向对象Petri网的方法,建立了质量门控制策略运行的模型,旨在及时发现装配过程中的缺陷品,减少返工成本.最后,以主减速器装配过程中选垫工序的质量控制为例,验证该方法的有效性和可靠性.

在不确定的环境下,如何有效实现复杂机械产品再制造装配过程质量异常诊断是再制造企业质量控制面临的难题。基于此,在分析再制造复杂机械产品装配过程质量控制特点基础上,提出一种基于模糊异常诊断Petri网的再制造复杂机械产品装配过程质量异常诊断方法。该方法运用模糊理论建立了过程质量异常与异常源之间的映射关系,结合Petri网图形化描述了过程质量异常产生和传播机理,并通过模糊推理规则实现了装配过程质量异常诊断。以某再制造企业发动机装配过程为例,验证了方法的可行性。

发动机装配车间管理水平低下、生产过程可视程度低等因素影响着发动机的装配质量,也是制约发动机制造企业发展的关键因素之一 .针对这一问题,在分析发动机装配过程特点基础上,构建了面向发动机装配过程的可视化监测与控制系统（VMSE）,实现了对装配过程的实时、精确、全方位监控.然后,详细阐述了系统的体系架构、硬件架构、运行流程,并通过应用实例,验证了该系统的可行性和有效性.

大型液压缸端盖与活塞杆的密封件，采用的是带夹织橡胶圈的Yx形密封件，这种密封圈在装配过程中有一定难度。在装配Yx形密封圈时，一定要使唇口对着有压力的油腔侧才能起密封作用。液压缸端盖与活塞杆之间的密封属于滑动密封，装配不当直接影响液压缸的质量和工作性能。