针对平面多自由度机械手的定位误差反馈控制问题给出了反馈控制参数满足的欠定线性代数方程组,并利用优化方法得到了问题最优控制参数调整的大小,并通过一个算例说明了方法的可行性,文中结论对于机器人的定位误差反馈控制参数的确定具有一定的参考价值。

为便于识别和定位平面内噪声源，依据双传声器互谱声强法原理，建立二维矢量声强探头的物理模型，推导了二维声强的计算公式，分别在单极子和偶极子声场条件下，利用该探头测量二维声强及定位误差。结果表明：对于单板子声场，频率小于4600Hz时，x,y方向和总声强理论误差均不超过1．5dB；频率小于1600Hz时，定位误差均小于0．01m。对于偶极子声场，测点距y轴小于0．01m、频率小于1300Hz时，定位误差较大，均大于0．01m；测点距Y轴0．6～2．0m、频率小于1600Hz时，定位误差均小于0．01m，能够满足工程上的需求。

电子水平仪使用必须注意的相关规定中,定位误差的准确分析是必需的,在特定的条件下,定位误差可能超过示值误差成为平板平面度测量误差的主要来源。使用电子水平仪以节距法测量平板平面度时,电子水平仪的定位误差与平板平面度和平板对水平面的偏离角度相关。本文分析影响定位误差的因素和原理,提出了抑制定位误差的方法,给出了不同准确度级别平板定量调平的具体要求和计算公式,确保了平板平面度的准确测量。

为了确定水平式光电望远镜的各主要误差对观测精度的影响,提高望远镜的指向精度,对它的目标定位误差进行了分析。针对水平式望远镜的结构特点,通过分析从被测目标到望远镜相面产生目标定位误差的光、机、电等各种误差因素,建立了水平式望远镜目标定位测量方程。应用蒙特卡罗法进行误差仿真,预测出水平式望远镜的目标定位误差,并对各误差的敏感性进行了分析。选取敏感性高的误差项建立误差补偿模型,对实拍星体误差进行补偿实验,结果表明：补偿后经轴转角误差标准差从66.4″降低到3.3″,下降了95%;纬轴转角误差标准差从49.4″降低到5.6″,下降了89%。所用方法和模型能够对主要误差进行分析和预测,可为水平式光电望远镜的总体设计提供参考。

本文探讨了2销和4销定位误差,着重在矩形板多脏模具定位误差的分析。误差大小取决于孔与销的配合最大间隙Xmax。提出了新的O 形圈模具定位方式的设计,取用单面削边定位销结构形式和相应轴向增加0.008mm 配合间隙,可避免出现定位干涉,保证定位精度,提高模具使用寿命。

为了研究主从式机械手从手伸缩臂的末端定位误差。首先在伸缩臂无传动系统状态下情况,根据伸缩臂实际结构,得到各管因间隙产生的末端偏差;其次考虑中管在梯形丝杠传动运动情况,建立基于梯形丝杠进给系统的力学模型,并通过对其进行求解,与无传动系统状态下中管产生的偏转角度进行对比分析,得到中管运动稳定时的偏移角度情况。结合中管、内管偏移角度曲线,得到伸缩臂运动任何工作位置的末端定位误差。该结果分析对主从式机械手从手伸缩臂在运动过程中对末端定位误差的理论研究有实际意义。

为了提高五轴数控机床加工精度,减小旋转轴转角定位误差,提出了基于三次样条插值的转角定位误差数学模型,研发了基于数控系统外部坐标原点偏移功能和以太网通讯的误差实时补偿系统。对测量所得的转角定位误差进行三次样条插值建模,得到误差数学模型,应用该误差模型和自主研发的误差实时补偿系统,对VMC0656型双转台五轴数控机床实施转角定位误差补偿。补偿结果表明所提出的模型具有拟合精度高、计算简便直观、补偿效果好等优点,可以有效地提高五轴数控机床旋转轴转角定位精度。

机械加工中合理选择夹具定位方案对保证工件的加工精度非常重要。为保证工件的精度要求，往往对夹具中定位误差进行计算。通过对常用套筒形工件钻通孔定位方案分析与计算，提出新的工件定位方法，以消除误差，达到更高的精度要求。

介绍了一面两孔定位方案的设计方法及步骤，对几种典型加工精度参数在一面两孔定位方案下产生的定位误差的计算方法进行了分类总结，从而使一面两孔定位方案的设计过程变得十分简捷。

针对实际开关电磁阀定位系统设计过程中，定位误差、定位冲击和震荡等定位效果难以预测的问题，基于AMESim对一个实际定位系统建立了控制模型并进行了仿真分析。研究表明：定位系统的负载速度和质量、定位开关和控制继电器的切换时间可以较好地预测和补偿，属于定位系统的“硬量”；开关电磁阀的响应时间和油液压缩性是影响定位系统动态过程的主要因素，其变化范围受多因素影响，不易控制，属于定位系统的“软量”；对于负载质量为5000 kg、运动速度为0？2 m／s、负载定位行程为1200 mm、油液弹性模量为1700 MPa的定位系统，当其他因素不变，开关电磁阀的响应时间从10 ms到100 ms变化时，定位误差从11？8 mm 上升为19？8 mm，定位冲击从2？8 mm增加到4 mm。