框式支架搬运车是无轨胶轮车辅助运输工艺中最常见、使用率最频繁且运输效率最高的支架搬运车,是智能化矿井综采工作面安装与回撤主力车型之一,其运输功率大,速度快,在一定程度上替代人工劳动,大幅度减轻工人劳动强度,提高工作效率,提升安全生产水平,但是由于该车型载荷大、运输工况较差,导致故障频发,且该车型外形尺寸和质量偏大,重载运行过程中整机总质量可高达80余吨,在煤矿井下运输巷道内突发故障后势必造成井下交通严重拥堵。当车辆故障停机后挪车疏通交通成为了难点,一般需要使用两台重型铲板车进行前后抬运,经调查,准备重型铲板车时间、设备捆绑时间和指挥挪车的总时间不低于4小时,两台重型铲板车长度+故障车辆长度约30米,在挪车过程中行走转弯难度大,存在损坏井巷设施的风险。通过特种车辆检修技术人员的研究探索,找出了...

防爆柴油机单轨吊作为一种煤矿井下重要的辅助运输设备得到广泛应用,液压系统是其重要的组成部分。解析防爆柴油机单轨吊机车液压系统主要部分设计原理,经实际应用验证,该系统具有结构简单、运行稳定、安全可靠性高等特点。

矿用绞车的性能直接影响着煤矿的安全生产,传统的矿用绞车可操作性较差,导致事故频发,且其控制部分电器件较多,对防爆性能要求极高,否则容易起火引起瓦斯事故,给煤矿安全生产带来极大隐患。气动绞车在操作上简便安全,以煤矿现成的压缩空气作为动力源头,无供电设施,相较于传统的矿用绞车更加安全可靠。因此,对现有气动绞车的设计原理及应用情况进行分析研究,进一步改进其弊端,有效提升其在煤矿中的适应性。

矿用气动单轨吊属于井下辅助运输中比较重要的设备,为提高其井下运输能力,对气动单轨吊制动系统进行设计,并对其制动系统设计的合理性及其各项特性进行研究。结果表明,在行走、制动过程运行稳定,能够有效实施制动、行走动作,满足设计要求。

针对目前防爆柴油机、防爆蓄电池单轨吊车在高瓦斯矿井应用及矿井救援时存在的安全隐患问题,研究了可脱离风管独立工作的自携带空气动力的气动单轨吊车结构;提出了空气动力气动机多参数耦合的优化设计方法,得到了空气动力气动机的优化参数,有效提高了气动机的输出扭矩;采用气动管路、气动阀、减压阀等气动设备构建了全气动逐级减压驱动气路;研制了安全可靠、高运输能力、安静、无噪声、环境友好的井下空气动力单轨吊车,在井下运行过程中无高温,无火花,无燃烧、无电气控制,适用于高瓦斯矿井确保安全生产。试验结果表明空气动力单轨吊的性能得到了有效的提高。

为了解决井巷施工过程中超长距离无轨运输物料困难的问题,通过对抽采巷特点、运输物料类别和运输方式的对比分析,选择了气动单轨吊运输物料。该运输方式作业过程安全、高效,操作简单,维护方便,适应井下防爆要求及巷道起伏弯曲的变化,可以有效解决工作面支护材料、施工机具和设备部件等物料运输困难的难题,实现降低职工劳动强度、减人增效、快速掘进的目的。

近年来,煤矿自动化程度日益提高,对辅助运输的要求也逐渐增高,主要体现在安全性、实时性、可控性方面。随着矿井开拓方式不断创新,无轨胶轮运输的使用越来越广泛,与有轨运输相比,优越性也越来越显著,可以减少80%的运输量,运输效率可有效提高6倍以上。对于大型设备如采煤机、液压支架的运输,可以提高综采面的安装和回撤速度。

通过分析国内煤矿井下辅助运输设备的发展现状以及与国外先进国家的差距,针对采区辅助运输难度大、机械化程度 低等问题,提出研制一种新型的辅助运输设备-井下巷运双动力多用途运输车辆.文中介绍了该车辆的总体设计方案,行走 系的研究（包括其组成和行驶力学分析）以及传动设计方案,并确定了其传动设计方案中的动力合成器的关键设计参数.