框式支架搬运车是无轨胶轮车辅助运输工艺中最常见、使用率最频繁且运输效率最高的支架搬运车,是智能化矿井综采工作面安装与回撤主力车型之一,其运输功率大,速度快,在一定程度上替代人工劳动,大幅度减轻工人劳动强度,提高工作效率,提升安全生产水平,但是由于该车型载荷大、运输工况较差,导致故障频发,且该车型外形尺寸和质量偏大,重载运行过程中整机总质量可高达80余吨,在煤矿井下运输巷道内突发故障后势必造成井下交通严重拥堵。当车辆故障停机后挪车疏通交通成为了难点,一般需要使用两台重型铲板车进行前后抬运,经调查,准备重型铲板车时间、设备捆绑时间和指挥挪车的总时间不低于4小时,两台重型铲板车长度+故障车辆长度约30米,在挪车过程中行走转弯难度大,存在损坏井巷设施的风险。通过特种车辆检修技术人员的研究探索,找出了一