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单神经元自适应PID算法在气动人工肌肉位置控制中的应用研究

作者: 高建英 张玉平 范伟 彭光正 柴森春 来源:液压与气动 日期: 2020-05-08 人气:106
文章以单支气动人工肌肉为研究对象,分别构造了PID控制器及单神经元自适应PID控制器进行位置控制.实验证明:运用单神经元自适应PID控制器,系统响应时间快,稳态精度高,有较好的控制效果.
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