在不同的环境工况下对使用电子膨胀阀的热泵热水器系统动态性能进行了实验研究,测量了电子膨胀阀不同开度条件下热泵热水器的动态制热量、性能系数等参数,分析了电子膨胀阀开度对热泵热水器性能的影响。同时,对热泵热水器系统动态性能进行了数值模拟,并将模拟结果与实验结果进行了比较。结果表明：在电子膨胀阀某一开度下,系统性能系数存在一个最大值;对于电子膨胀阀不同开度,在加热初始阶段,电子膨胀阀开度较大时系统COP和制热量较高,而在加热后期则恰恰相反。通过在不同加热时段使用电子膨胀阀不同开度实验发现,系统性能得到显著提高,最大可提高7.6%。热泵系统性能数值模拟与实验结果的变化趋势一致,说明数学模型和计算方法是可行的。

以加权广义权距离概念为基础，结合噪声污染级别特征值法提出一种铁路环境噪声评价的新方法。评价过程中充分利用实际数据所包含的信息，使得评价结果科学，分明。与模糊综合多级评判模型的同一应用实例相比较，表明文章所提方法更为有效。

研究了并联机床虚拟设计分析平台，在广泛分析和研究了国外关于并联机床设计分析虚拟平台发展和现状的基础上，提出切实可行的虚拟平台构建方案，使用MATLAB6．5进行底层数据的分析与运算，然后借助UG强大的三维建模功能，搭建虚拟的并联机床设计分析的平台。简要介绍了虚拟平台实现的关键技术和技术难题以及实施过程，并说明了虚拟平台系统的特色和创新之处。

北京谱仪BESⅢ主漂移室（MDC）设计性能的提高要求更为精确的探测器模拟。文章主要介绍MDC的模拟，并对模拟中斜丝层几何构造和丝物质处理的方法进行了详细的描述。通过大量蒙特卡罗样本的产生和分析，表明模拟是合理的。

在对指示表进行智能读数时,需首先检测出指示表的两个图像特征,即指示表轮廓与指针位置,由此可以确定指示表的有效区域以及指针与刻度的位置关系。基于指示表图像的几何结构特征,提出一种指示表图像特征的视觉检测方法。通过对图像预处理提取出轮廓区域,基于对称性圆检测算法与Hough变换思路得到圆轮廓参数。然后在轮廓内部,以轮廓圆心作为指针回转中心,运用Radon变换得到指针中心线。最后利用二值图像椭圆特征识别出指针朝向。该方法能够准确、快速检测出指示表图像特征,为后续基于视觉的指示表智能读数提供必要的技术基础。

机器人要实现其自主化运动,路径规划是其核心技术.文中对比分析了不同路径规划方法的优缺点,提出了基于遗传算法和蚁群算法的智能路径规划法,并在此基础上进行机器人足球比赛试验,结果表明智能路径规划法能提高机器人的行动速度和目标捕捉.

介绍了取物机器人的结构特征;应用Pro/E软件建立实体模型,利用ANSYS Workbench有限元分析软件建立了取物机器人的有限元模型;选取机器人的危险姿态,得到在危险姿态下的应力、应变和位移情况,验证了目前的结构设计能够满足要求,并且找出薄弱环节,为取物机器人的进一步优化设计提供理论依据。

仿人机器人是机器人研究领域的热点问题。文中在利用Pro/E三维建模软件对仿人机器人进行了结构设计之后,又用ADAMS仿真分析软件对仿人机器人进行了步态仿真分析。在ADAMS环境下对针对仿人机器人进行了合理的步态规划,并且在仿人机器人平稳快速行走过程中对上肢的质心位置移动做了定量分析。最后针对仿真分析结果对仿人机器人步态进行了优化设计。

介绍了在Pro/Mechanism中建立液压伺服提前器多体动力学仿真模型的技术,并对仿真结果进行分析.结果表明,多体动力学仿真技术可以帮助工程技术人员提高产品的设计质量,降低开发成本,缩短开发周期.

通过采煤机牵引部在工作中出现故障的分析，阐述液压油消泡效果的重要性，指出油质衍生的隐患关键点，经过实验分析，提出液压油的抗泡添加剂的限值。