军用重型牵引车在野战下使用条件恶劣．变速器负载大、挡位多、选换挡操纵复杂，大大增加了驾驶员的工作强度，对车辆行驶性能产生较大影响。如果采用电控机械式自动变速器（AMT），对传统的重型车手动变速器通过电控改进，在车辆基本不改变原车结构和各总成零部件的前提下，将配备手动变速器车辆的离合器操纵总成和换挡操纵等零部件替换为必要的控制和执行机构，

机械式自动变速箱(AMT)换档液压缸的动态特性直接影响AMT系统的换档动作和换档同步环的寿命。本文结合换档液压缸在AMT系统中的应用示例,在分析了换档液压缸的结构特点的基础上,推导并建立了换档液压缸的动态数学模型,然后通过MATLAB/Simulink的建模,仿真分析了换档液压缸的动态特性,为AMT系统的设计提供了依据。

电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission AMT)与其他类型的自动变速器相比具有结构简单、生产继承性好、传动效率高,制造维护成本低等优点。装配AMT的重型商用车不仅可以减轻驾驶员的劳动强度,而且能减少整车燃油消耗,降低货物运输成本,非常适合市场需求,是自动变速器研发重要方向。因此,开发完善的重型气动AMT控制系统具有重要意义。

单作用液压缸作为液压系统基础元件，在各种液压系统中得到了广泛的应用。结合单作用液压缸在AMT系统中的应用示例，推导并建立了单作用液压缸的动态数学模型，然后通过MATLAB／Simulink的建模，仿真分析了单作用液压缸的动态特性，为AMT系统的设计提供了依据。

换挡过程中换挡力的控制是AMT系统的关键技术之一。对于电控液动式AMT，可以通过高速开关阀的脉宽调制（PWM）控制实现换挡力的控制。该文中首先分析了PWM控制方式下高速开关阀的工作特性；然后基于电磁阀“开／关”特性试验及静态流量理论，提出了确定PWM调制控制周期和占空比的方法；最后，进行了静态调压试验和动态换挡过程控制试验。试验结果表明，该方法能够根据已知油源压力范围确定满足目标控制要求的PWM控制参数。

自动变速箱AMT,能够根据动力传动系统内部和外部的状态,以及行驶工况不同,自动选择合适的传动速比。它是在现有的机械式手动变速箱上进行改造的,基本保留了原总成零件,只是将原有的手动操纵装置实现选、换挡,改成由控制单元TCU结合电动或气动操纵装置自动完成选、换挡动作。

AMT（Automated dMechanical Transmission，即电控机械式自动变速器）的执行机构广泛采用液压系统，包括蓄能器、电磁阀、管路、选换挡液压缸和离合器操纵液压缸。为了缩短换挡时间，提高换挡品质，对液压系统的流量有一定的要求，尤其是载质量大的车辆，对流量有更高的要求，为了提高液压系统的流量，同时照顾系统的小型轻量化，运用功率键合图方法，首次对AMT液压系统建立了完善的高阶时变非线性状态方程，通过仿真实验，得到了许多有意义的结论，实车应用后，明显提高了换挡速度，从而大大缩短了液压系统的开发周期。

在传统的固定轴式变速器和干式离合器的基础上,对机械变速器进行改造,设计出了一种新型的电-液式AMT(自动变速器).该变速器合理利用转向器的油液,通过步进电机间隔式工作来控制数字阀开度的大小,从而控制了变速器各液压缸进油量的供给,实现了自动变速器的工作过程和汽车的平稳换挡.同时还节约了能源,提高了汽车系统的效率.

根据AMT换挡系统的工作特点和使用要求，对同步器换挡力及影响因素进行了分析，提出了液压驱动换挡执行机构的设计要求，开发设计了某重型车辆AMT液压系统及换挡执行机构。根据换挡力和换挡时间等参数，对液压缸的负载、速度、主要参数进行了设计计算，为AMT的换挡执行机构的设计提供了理论依据。

在简要介绍了蓄能器计算原理的基础上，利用LabVIEW图形化语言进行了AMT液压操纵系统蓄能器的编程计算，确定了蓄能器选取参数，并对蓄能器的放油特性进行了仿真计算．此方法的应用解决了蓄能器的放油特性动态计算问题．