首先针对广泛采用的循环球式液压助力转向系统建立了数学模型,并提出了液压助力作用在螺杆上的等效作用力矩的概念,以此为工具,对转向系统的刚度和装有此种转向系统的汽车的转向灵敏性进行分析.然后,讨论了几个重要的评价参数随着转向控制阀的压力增益而变化的趋势,得出转向控制阀的压力增益的重要性,使设计者能够定量地分析装有此种转向系统的汽车性能,从而有利于设计工作.