为研究叶片摩擦系数对液压凸轮转子伺服马达转矩性能的影响,建立了马达转矩的力学模型.通过对叶片进行受力分析,推导了叶片/叶片槽之间的摩擦系数与凸轮转子对叶片的正压力以及叶片对凸轮转子的阻力矩的关系式.利用MATLAB对力学模型进行仿真计算.结果表明,叶片/叶片槽之间摩擦系数的增大会减小叶片之间正压力,从而增大叶片对凸轮转子的阻力矩,导致马达的输出力矩出现明显波动.阻力矩的最大值和平均值与摩擦系数基本呈线性关系.减小叶片和叶片槽之间的形位公差与表面粗糙度能够改善伺服马达的低速特性.

木文介绍了临钢三号高炉在使用HY型钟阀炉顶过程中,出现了炉顶装料设各捧料现象,以及针对这一设备隐患所作的故障分析、设备改造,并附有理论计算和说明。

为确保展腿油缸在大吨位铁路救援起重机吊载重物回转启动和制动时的稳定性,需对展腿油缸进行设计校核。根据展腿油缸的结构特点,分析展腿油缸受力,计算展腿油缸回转阻力矩和轴向力。根据铁路救援起重机工作的典型工况,确定展腿油缸的工作状态,分析各种工况下展腿油缸承受的载荷,确定油缸内径、活塞杆直径、缸筒壁厚,并对展腿油缸许用行程、缸筒壁厚、活塞杆屈曲稳定性进行校核。校核结果表明,展腿油缸的许用行程、缸筒壁厚和活塞杆弯曲稳定性满足工作需要。

研究发现防爆车液压转向系统中存在的压力调节不均的现象,针对这一问题,利用动力学和虚位移理论,对转向系统进行优化。首先是对阻力矩及油缸参数的优化,同时得到油缸两侧的输出压力大小;其次,利用液压泵和约束条件的优化,实现转向动力参数以及动力因子等条件的改善;最后,研究选取DFH-1203G型号的化学危险品运输防爆车辆进行优化前后的对照实验,实验结果表明,优化后的系统压力变化趋于平稳,并最终稳定在225 MPa,与初始极易波动的压力变化趋势相比,优化车辆实现了自动化的压力调节,能够使防爆车辆得到更高的运输效率和安全性。

低速密封旋转副应用于水下时,其旋转阻力矩会随着水压的增大而增大。对水下低速密封旋转副的阻力矩进行分析,阻力矩的主要成分是由轴承与密封圈产生的摩擦阻力矩。在分析中,推导阻力矩的计算公式,通过试验测得阻力矩,并确定密封圈的摩擦因数,进而得到阻力矩压力曲线。计算结果与试验结果基本吻合,由此验证计算公式的有效性和正确性,能够为密封旋转副的设计提供参考。

为研究齿轮搅油损失机理问题,以及进一步提高齿轮传动效率,对齿轮搅油损失影响因素进行了研究。针对浸油润滑状态下的齿轮传动工况,建立了齿轮箱内流域有限元模型。应用该模型分析了不同转速和转向下齿轮外圆面、啮合区油液的飞溅变化,以及啮合点处的压力变化规律,并计算出齿轮阻力矩及搅油功耗损失值。研究结果表明,在中低速传动工况下,相对于齿轮转速的变化,转向的变化对啮合区域泵油量、外圆面甩油量、啮合点压力以及齿轮搅油损失的影响更大。该结论为后期齿轮传动节能研究提供了一定的理论依据。

将爪式流体机械所特有的一个工作过程定义为混合过程,分析了爪式流体机械工作全过程包括吸气、压缩、排气和混合过程的工作特性,讨论了工作过程中容积、压力和温度等状态参数随主轴转角间的变化关系；并得到了爪式转子在工作过程中的所受的阻力矩的变化规律.研究内容有助于爪式转子的型线设计和性能提高.

针对深海多金属结核的采样设计了一种双液压驱动型抓斗采样器,建立了抓斗理论分析模型,计算出不同结构参数下抓斗所受阻力矩和所需的液压驱动力,得出液压缸最优安装位置。通过分析抓斗的挖掘阻力,得出抓斗底板与侧刃间夹角对挖掘阻力影响最大,并结合抓斗容积大小,得出最优设计夹角为70°。最后对抓斗式采样器进行有限元仿真优化,实现了在满足各部件强度的情况下减重12%的目标。

研究了在不同间隙、不同介质（黏度）、不同转速和不固定（转）子结构及尺寸等条件下液压电机泵内“短粗型”浸液转子（L/2r_1〈1L和r_1分别是转子的长度和半径）的旋转阻力矩特性。结果表明定子与转子之间间隙大小对转子所受阻力矩的影响较大在同一转速间隙越小转子所受阻力矩越大。同时相比屏蔽式结构普通浸油电机中定子凹槽的存在使转子阻力矩有了明显的增加。实验结果与既有理论公式及经验公式的计算结果相比均存在较大偏差故根据实验结果提出了适用于屏蔽式液压电机泵“短粗型”浸液转子阻力矩计算的公式。

就新型液压伺服关节中内置伺服阀芯阻力矩问题进行了探讨.在理论分析的基础上,建立了伺服阀芯阻力矩测试的实验系统,应用支反力法测得了实验数据,并对测试结果进行了比较分析,得出了摩擦阻力矩与系统压力的关系曲线,为选择合适的步进电机,进而进行结构设计打下了基础.