主要介绍以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计，阐述了教育机器人的硬件电路设计、软件模块以及控制算法设计。系统设计的红外光电检测阵列和模糊自整定PID控制器，使教育机器人在行走时更平稳，且控制方法简单、实用。该系统可用于无人驾驶、自动探测等人工智能等领域。

针对金库门高保密性与安全性的要求,设计了一种新型金库门电子密码锁,能预防密码泄露,增加金库安全性。系统由金库门密码锁控制器和密码生成器组成,密码生成器提供开锁密码,密码重复概率低于1/1 000 000。当输入开锁密码错误超过三次则启动报警系统。论文介绍金库门电子密码锁系统硬件和软件的实现思路,给出了硬件原理图和程序流程图。