为寻求泵用外摆线凸轮转子的最佳轮廓构造,基于一种双对称方法,以滚径比为构造变量,构建出与外摆线相对应的内轭线方程;分析了内轭线分别为内摆线、直线段、固定点3种特定形态下泵的性能特点。结果表明,滚径比对泵的综合性能的影响具有前急后缓的特点,滚径比越大,形状系数越大,轻量化效果越好,但流量脉动性能越差;直型内轭线下的泵轻量化、流量脉动和易加工的综合性能最好;点型内轭线下的形状系数最大、加工最容易;内直型外摆线为凸轮转子的一种较为理想的轮廓构造。

为简化常见外圆弧凸轮转子的根部轮廓加工,提出内圆弧的轮廓构造。由已知内共轭轮廓下的统一构造方程,通过转子副共轭关系上的欧拉-萨伐里方程和节圆外共轭轮廓曲率半径为0的极限特征,推导出已知内共轭轮廓下的通用极限判据;由该极限判据,给出内圆弧轮廓的极限特征,最后将最大形状系数和最大容积利用系数与外圆弧做比较。结果表明:当轮廓中点处的内共轭轮廓曲率半径线垂直于中轴时,转子轮廓处于极限状态;内圆弧转子的根部轮廓可由标准孔加

分析研究凸轮转子叶片泵的凸轮转子过渡曲线线型，叶片厚度，凸轮转子短径与长径之比值，过滤曲线所对应中心角和结构参数等对泵流量脉动的影响，提出减少流量脉动的途径，使流量脉动率减少到０．６５％以下。

对于凸轮转子叶片泵，首次提出一种在偏置情况下仍能保持流量恒定的新型运动规律。此运动规律还具有簧片二次变形量小，无刚性冲击和无柔性冲击等优点。

针对传统液压泵难以输出多种流量和压力的问题,结合凸轮转子叶片泵的结构及双定子的思想,提出一种新型凸轮转子型双定子叶片泵。该泵含有凸轮转子、外定子及内定子并在一个壳体内形成了两泵,两泵流量成比例,从而实现了多个压力、不同流量的输出,或者驱动多个压力、不同流量的液压系统同时工作。通过对凸轮转子型双定子叶片泵内部结构的分析,归纳出内、外泵在不同组合方式下的理论排量计算式,得出主要内泄漏途径。内泵单独供油、外泵单独供油和内外泵联合供油3种工作状态的比较表明,随着负载压力的增大,所提泵的容积效率随之降低,在同一输出压力下内泵单独工作时的容积效率最低,外泵单独工作时容积效率最高。该结果可为凸轮转子型双定子叶片泵的设计及应用提供参考。

本文分析了凸轮转子叶片泵转子凸轮原有各种过渡曲线存在的问题，研究出一种新型过渡曲线，不但可满足泵的输出流量无脉动，而且可满足叶片运动的速度、加速度和加速度变化率均无突变（而且最大加速度值较小）的双重要求，从而可进一步降低泵的噪声、提高泵的工作性能和使用寿命。

基于等宽曲线双定子液压电动机的思想，将传统的凸轮转子叶片电动机改进为双定子结构．通过对双作用双定子凸轮转子叶片电动机的结构分析及工作原理介绍，在传统的凸轮转子叶片电动机的基础上，计算了这种新型液压电动机的理论排量，并由此推导出多作用凸轮转子叶片电动机理论排量的基本公式．分析了该液压电动机在转子转过不同角度时的瞬时转矩值，通过计算得出了内、外电动机在不同的组合方式下的转矩及转矩脉动系数．结果表明：内、外电动机不同的组合方式可以输出多种不同的转矩，且2个内电动机和1个外电动机组合工作时的转矩脉动最小，2个外电动机和1个内电动机组合工作时的转矩脉动最大．