针对某型正流量液压挖掘机平整微操作抖动问题进行控制原理分析,建立动臂提升和斗杆内收两复合微操作性能数学模型。搭建试验平台,从液压、振动和噪声角度评估动臂提升和斗杆内收两复合冲击抖动性能。当出现压力抖动时,动臂提升先导压力稳定在1.721~1.751 MPa之间,斗杆内收先导压力变化范围较大,在1.423~1.675 MPa之间,故动臂提升与斗杆内收微操作出现压力抖动与斗杆内收先导压力变化密切相关。但司机位置处未表现出较强的冲击抖动性,各悬置Z向隔振率在21~25 dB之间,隔振性能较好;驾驶室声压级在74~78 dB之间,隔噪性能良好。此外,试验样机P7档位动臂提升时间为4.5 s,斗杆内收时间为2.5 s,动臂提升和斗杆内收两复合时间为3.2 s。当转速1650 r/min、扭矩负荷率72%时,平整效率试验值为520次/h,平整油耗试验值为28.30 L/h,平整经济性较优。

针对目前公司开发投产的挖掘机正流量液压系统产品,概述正,负流量液压系统中核心液压元件结构特点,阐述正,负流量液压系统控制原理与优缺点,分析了正流量液压系统的性能优势以及功率,流量,压力变量特性,指出了正流量液压系统的推广应用前景.

正流量液压挖掘机主泵提供的流量与给定的控制信号成正比例关系,可以实现流量的按需供给,操控性好,传动效率高,在中型挖掘机中得到广泛的应用。液压挖掘机的动臂动作频繁,能量消耗大,对动臂动作的研究具有重要的意义。以正流量挖掘机动臂液压系统为研究对象,建立了动臂液压系统的仿真模型,并在样机上进行了实验测试。结果表明正流量挖掘机起臂时主泵的压力裕度为1.5 MPa,落臂时主泵的压力裕度为0.5 MPa,正流量控制挖掘机的动臂缸控制特性很好的体现了驾驶意图,操控性好,传动效率较高。

分析了双执行机构的正流量控制原理重点从三个方面对正流量控制特性进行了研究：首先分析了挖掘机调速区间采用了能满足精调特性和快速特性的双折线式调速曲线以此曲线作为调速特性的设计目标;再者从调速区的大小、精调特性和快速特性三方面比较了比例式泵流量调节曲线和双折线式泵流量曲线的优缺点;最后分析了当前旁路回油阀的控制思路提出了基于瞬时流量不饱和度的实时控制原则。理论分析表明新方案能够改善系统的控制特性。

针对目前公司开发投产的挖掘机正、负流量液压系统产品,该文概述了挖掘机正、负流量液压系统控制模式中主泵的应用区别,阐述了正、负流量液压系统中主泵的各自结构特点,分析了正、负流量液压系统中液压泵的功率、流量调节机构变量原理,指出了正、负流量液压系统中液压泵的推广应用前景.

无论正流量还是负流量控制，皆是以内燃发动机（以下简称发动机）驱动的行走类工程机械液压系统之节能为目的。而节能中其关键点还是在围绕着发动机的输出功率和工程机械实际使用功率的匹配。进入2014年中国的行走机械进入欧IV标准阶段，这也标志着发动机控制系统进入了更为精确控制的阶段。CAN总线技术在发动机上的成熟应用，为液压系统的总线升级打下了良好的基础。该文正是在这种的背景下，论述了真正意义上的正流量控制，是要求液压的控制系统，对于发动机和液压负载时时精确匹配来达到能量的最小损失。而这一过程的控制正是CAN总线技术的强项所在。

该文针对目前公司开发投产的挖掘机正流量液压系统产品，概述了挖掘机正、负流量液压系统控制模式的区别，阐述了电比例泵的主要结构以及工作原理，分析了正流量液压系统的性能优势以及电比例泵的功率、流量、压力变量特性，指出了正流量液压系统电比例泵的推广应用前景。

应用大型液压系统仿真软件AMESim10.0建立了双泵交叉传感控制系统模型。通过设置不同正流量控制手柄输入力，得出了系统流量响应的变化规律；通过设置不同的负载大小，得出了在一定流量时双泵功率吸收值与负载大小的关系；通过设置系统在某一恒定负载时有正流量控制与无正流量控制的情况，得出双泵所带负载同时动作时功率分配规律。研究结果表明：系统流量响应与手柄输入力大小成正比，符合正流量控制规律；在一定流量下双泵功率吸收值大小与负载大小成正比，但双泵总功率保持恒定；在一定的负载下，双泵可实现同时动作的多种组合，正流量控制起作用的泵功率值小于单泵最大功率，正流量控制全开泵部分吸收剩余功率。