针对现行高精度圆柱度仪采用人工方法调心,测量精度低且费时费力这一问题,提出了一种高精度圆柱度仪伺服工作台自动调心系统,给出了自动调心系统的结构组成和工作原理,并进行了自动调心过程的运动仿真和实验模拟。实验结果表明,所提出的伺服工作台自动调心系统作为一个独立的附件安装在高精度圆柱度仪工作台上,不改变现有高精度圆柱度仪的结构,具有操作简便、调心效率高等特点。

在已推导出的弧面分度凸轮廓面方程的基础上，提出弧面分度凸轮轮廓曲面三维实体建模的一种方法：以MAT—LAB为编程工具编写廓面程序，应用三维设计软件Pro／FA．0完成弧面分度凸轮机构的三维实体建模，同时在仿真加工模式下对弧面分度凸轮进行了加工刀具轨迹的模拟，给弧面分度凸轮机构的设计与数控加工提供了参考。

地膜覆盖栽培技术具有增温保墒、抑制杂草、促进成熟和农业增产等优点；但农用地膜主要由成聚乙烯制作而成，在自然条件下极难降解，可在土壤中存留300-400年，严重影响农业生产。因此，治理农田白色污染和保护农田的生态环境是地膜覆盖技术持续发展的关键所在。弧线往复式挑膜滚筒是新疆农业科学院农业机械化研究所研制的1JSM-1800型棉秸秆还田及残膜回收联合作业机中典型的地膜捡拾机构，运用对其关键部件滚筒进行运动仿真，分析挑膜齿运动轨迹及挑膜滚筒各运动参数，并讨论残膜捡拾效果的各个影响因素，为残膜回收机的优化设计提供理论依据。

Robo M aste2020全国大学生机器人大赛必备兵种工程机器人,工程机器人的抓弹平台结构是否稳定是影响战队能力的一个重要因素,设计一套稳定的抓弹平台是工程机器人的关键。根据比赛规则,利用Solid W orks软件进行对抓弹平台的运动仿真,通过keil软件编程来控制车体和抓弹机构运动及完成变形动作,以获得稳定、快速的抓弹平台。本篇主要讲述机械结构的设计原理和思路,电气控制的逻辑和框架以及执行的综合性分析。通过软件控制和机械结构的结合,通过恰当的传感器和逻辑结构实现控制机器人完整运动。

废塑料回收利用对于碳达峰和碳中和有积极的推进作用,振动分选技术是废塑料高精度分选关键技术。根据不同种类废塑料薄膜特性,分析振动分选机制,确定了合适的振动分选机构,提出分层振动分选技术,建立废塑料薄膜在振动分选机上的ADAMS仿真优化模型,优化振动床的运动参数和结构参数,使振动分选机构长度减少11%以上,宽度减少50%,节省了分选系统的制造成本。通过ANSYS模态分析验证了该分层振动分选样机的稳定性。对样机零部件进行了轻量化设计,减轻设计质量20%以上。构建了结构样机模型,为实际样机设计制造奠定了基础。

为提高深水立管横焊机器人在J型铺管复杂工况下的作业能力,提出一种基于虚拟现实技术的横焊机器人遥操作控制方案。以机器人三维建模、虚拟仿真、遥操作控制等技术为基础,综合运用UG和3DMAX建立横焊机器人三维模型。搭建基于Unity3D的软件开发平台,建立横焊机器人虚拟仿真模型及作业工作场景。采用图形用户界面系统设计横焊机器人遥操作人机交互界面。仿真结果表明:虚拟现实人机交互良好,能够精确捕捉立管横焊机器人的物理位姿和运行状态并进行动态调整,运动仿真和碰撞检测实时有效。

根据已知的切刀参数和相关柔性铰链四杆机构的设计原理,结合大量试验数据和实践经验,确定了全自动超声波压焊机的切丝机构的设计方案和结构组成,并利用UG软件创建了该机构各个零部件的三维实体模型,再通过必要的结构简化,将模型导入UG运动仿真模块进行运动仿真,着重分析和追踪该机构切刀尖的运动趋势和轨迹,并与劈刀进行对比,以检验其运动过程中是否存在干涉现象,验证切丝机构结构设计的可行性和合理性,为优化切丝机构提供参考依据。

根据非圆齿轮基本啮合理论,分析了变性椭圆齿轮的传动特性,以及各运动参数对变性椭圆齿轮副传动特性的影响规律.建立了变性椭圆齿轮副三维模型,通过ADAMS软件生成齿轮副虚拟样机模型,对其在实际工况条件下的运动状况进行运动仿真分析,通过对比分析齿轮副理论与仿真角速度曲线得到角速度曲线最值相对误差,分析误差产生的原因.仿真结果进一步验证了变性椭圆齿轮副设计建模方法与其理论传动特性的正确性,为其设计参数的选取提供了理论依据.

采用Pro/E软件建立三维旋转液压缸模型,并运用Pro/E和ADAMS的专用接口（MECH/PRO）将其导入到ADAMS中,对该模型的虚拟样机进行运动仿真研究。仿真结果表明该液压缸在旋转过程中运动平稳、回转精度高且易于控制,实现整圈旋转。为物理样机的设计和制造提供了理论支持和技术借鉴。

该文叙述了气动量仪旋转自动出销的基本方法，对此方法进行了运动仿真及相关运算，并利用有限元对此方法设计的结构进行了优化设计，所研制的气动量仪旋转出销设备已应用于实际生产。