（1）压力过低导致动力头转动不正常 具体原因及处理方法：①动力头油座上的溢流阀卡滞或损坏，导致溢流压力过低；出现这类问题应清洗溢流阀阀芯，重新调节溢流压力或更换溢流阀。②溢流阀溢流压力过低；此时应重新调节好主阀上的溢流阀溢流压力。

旋挖钻机主卷扬系统使用频率较高,容易出现故障。本文以厦工XGR系列旋挖钻机为例,介绍其主卷扬系统常见故障的原因及排查方法。一、系统组成该型旋挖钻机主卷扬系统主要由主卷扬马达1、减速器2、主卷扬3、溢流阀4、BVD平衡阀5、制动器6、减压阀7和浮动电磁阀（8、9）等组成。主卷扬马达1通过减速器2驱动主卷扬3。溢流阀4的作用是限制主卷扬马达1的压力,防止超载。BVD平衡阀5的作用是控制主卷扬提升或下降速度。制动器6为常闭式制动器,当主卷扬3需要动作时,压力油通过，

针对旋挖钻机主卷扬下放势能难以有效回收与再利用的问题,提出一种主卷扬下放势能回收与利用系统。以某中型旋挖钻机为研究对象,利用AMESim构建了节能系统仿真模型,探究蓄能器的初始工作压力、预充气压力、有效容积等关键参数对系统能量回收效率的影响机制。最后搭建试验样机,通过试验验证了仿真模型和理论分析的正确性。研究结果表明所提出的主卷扬下放势能回收与利用系统重力势能回收效率可达45.53%,节能效果显著。

为利用旋挖钻机在回转阶段的制动能量,提出一种基于二次调节技术和液压蓄能器的能量回收系统。通过分析上车回转的工况特点,运用功率键合图理论建立回转动能回收利用的数学模型。针对系统参数的不确定性及存在的外干扰,设计自适应模糊滑模控制器对回转速度进行跟踪控制,并利用李雅普诺夫函数证明控制系统的稳定性和收敛性。为对系统进行优化设计,仿真分析液压蓄能器容积、充气压力及回转制动时间这3个主要因素对系统工作性能的影响规律。研究结果表明：所提出的回转系统在制动时能有效地完成能量回收,其中,回转制动时间对系统工作压力和能量回收效率影响最大,而液压蓄能器容积和充气压力对能量回收效率影响较小,但对恒压网络压力波动影响较大。

旋挖钻机钻杆升降系统作业频繁且能耗高，其卷扬系统一般采用带平衡阀的液压马达驱动，钻杆下降时在平衡阀的节流作用下钻杆大部分的重力势能转化为液压油的热能，为此，提出了利用带二次调节的泵／马达配合蓄能器进行钻杆下放的能量回收，同时在提升钻杆时从蓄能器释放能量的二次调节系统。建立了二次调节系统模型，采用基于主轴转速反馈的PID控制算法，对系统的动态性能进行了仿真，并且建立了蓄能器能量回收数学模型，根据仿真的数据获得了蓄能器的能量回收率和释放率。研究表明，闭环控制系统响应迅速，运行稳定。

旋挖钻机动力头液压马达损坏的原因,主要源于液压马达吸空、液压冲击、外力碰撞和震动等。从动力头箱体内部的换挡压力的建立、换挡时间的控制、动力头液压马达回路上增加限载和补油功能,以及规范旋挖钻机操作等方面去采取应对措施。

旋挖钻机是一种适合于建筑基础工程中成孔作业的施工机械现有旋挖钻机趋向于多功能化在施工过程中主卷扬提动钻杆、钻具上下运动进行高低位置钻孔。重点介绍TR200DH型旋挖钻机主卷扬液压回路的原理设计分析及对主要液压件技术参数进行计算、选型。

旋挖钻机在普通地层施工和研究都达到了一定的水平,但是施工单位对大粒径卵砾石地层的掘进研究非常欠缺.通过对大粒径卵砾石地层的特性和负载敏感型旋挖钻机工作时钻头扭矩进行分析,并建立仿真模型,在实验室内研究大粒径卵砾石层的钻进施工方法,为相关地层的施工提供理论参考,有效减少旋挖钻机施工事故.

阐述了有限元方法中自由度耦合技术及其求解方法.采用自由度耦合方法建立了液压缸的有限元模型,对旋挖钻机的起落液压缸进行分析,分析发现液压缸中液压油的刚度较低导致旋挖钻机立柱前倾严重.

目前旋挖钻机采用单独的变量散热系统,设计目标是:在液压系统油温低于设定的系统油温时,散热系统不工作;在系统油温高于设定值后,散热系统工作速度的快慢与油温成正比,以此达到系统节能目的.