公差带投影仪已广泛地应用于成批机加零件尺寸检测。为解决工作中工人的视力疲劳和衰退，我们在公差带投影仪上实现了光电检测。主要是光电探测元件代替人的视力“感知”零件尺寸的影带边界位置，并配以适当的后续电路、自动上料、自动分选机构实现自动或半自动检测。工人仅进行监视操作，既保证检测质量提高了工作效率，又减轻了劳动强度。

文章探讨了白车身多车型零件结合导航小车全自动上料的应用。通过研究机器人结合视觉引导系统直接从自动导航小车上抓取白车身零件的方案,寻找到了一种精益的、改善人机工程的,从而取代传统人工取料并上料方式。对此种全自动上料方式的应用以及节省劳动力成本等优点进行了归纳。总结了多车型全自动上料过程中与之结合的视觉及料架等关键因素。

设计了一种适用于齿轮、链轮等圆盘类零件热处理工序的自动上料系统,采用气动系统实现从料仓抓取工件送至淬火炉中,解决了人工送料效率低、安全性差、招聘难度大等问题,产品经企业实际使用,效率高、运行稳定,得到企业好评。

针对液压千斤顶装配中人工上料方式存在的生产效率低下问题,设计了一套基于双目线激光视觉引导的上料系统。在分析缸筒和活塞杆的机械结构后,设计了机器人专用夹爪。在视觉识别过程中,利用SAD(Sum of Absolute Differences)算法实现工件的相似性度量,以经典的ICP(Iterative Closest Point)算法实现点云配准,从而获得模板点云与场景点云之间的旋转平移矩阵。根据预先示教的抓取点位姿坐标,结合相机标定结果,获得目标工件抓取点的实际位姿坐标,从而引导机器人实现缸筒和活塞杆的自动上料。

为了提升钢筋连接件装箱过程的自动化程度,进而提高装箱效率,依据钢筋连接件自身特点,设计了一种基于PLC的钢筋连接件自动装箱的设备。根据装箱过程中所需实现的动作,设计了该设备的机械结构与气动系统,描述了钢筋连接件自动上料、装箱的整个工作过程,在此基础上对控制系统的硬件与软件进行设计。该装箱设备操作简单,运行平稳、可靠,既保证了装箱的准确度,又减少了人员操作,提高装箱效率。

为进一步提高变形坯料圆板从定心机构送往液压机中心的位置精度,提出一种主吸盘定位和副吸盘辅助抓取的主副吸盘机械手,通过上料系统组成和工作原理以及应用仿真和计算方法,分析主吸盘和主副吸盘对坯料圆板作业时的变形位移情况,设计主副吸盘机械手对1200~3900 mm直径范围内变形坯料圆板的吸吊,减少拼焊应力变形和吸吊后变形位移的影响,提高从定心机构到液压机中心的定位精度。通过实践应用表明:主副吸盘机械手实现了宽范围直径、高达100 mm变形和最大2000 kg载荷坯料圆板,定位精度控制在1~4 mm的较高精度稳定搬运,进一步提高了产品质量和系统安全性,建议了圆板坯料小车上的码垛数量,满足了应用和生产实际需求。

活塞销挡圈装配机用于在活塞连杆总成中自动装入活塞销挡圈。介绍了该装配机的总体构造、气动控制原理及工作流程,并说明了关键部件和零件的结构及工作原理。

为了满足自动化生产线对生产完毕的装箱要求,设计了一种可调的用于提升铁板的自动上料机,对该设备的机械结构进行了简要介绍。对采用的电磁铁上料方案实施的可能性在理论上进行了证明,并介绍了电磁铁的具体计算公式。

针对传统中小企业下料自动化程度低、设备占用率高等问题,提出三种自动下料方案,经过对比分析选择顶杆式上料机构作为最终方案,并进行主要结构的详细设计。

数控剁齿机用于锉刀上齿纹加工的专用机床;主要通过剁刀做上下往复运动剁入锉刀坯中形成锉纹并伴随有巨大的撞击噪音;通过分析扁平类锉刀坯设计了专用的料斗并对其进行了理论分析和验证;在不添加多余结构的情况下使其具备了多重功能有效解决了锉刀坯在自动上料时的速度不易调节、极易卡料等问题。