针对人工装配卡钳矩形密封圈效率低、次品率高的问题,设计了一种卡钳矩形密封圈的自动装配装置,该装置由上料机构、装配机构、外部框架和控制系统组成,可以实现自动上料、自动装配,节省了人力,提高了作业效率和装配合格率。设计完成的自动装配装置,经调试运行,完全满足企业需求,也为其他类型密封圈的自动装配提供了新的思路。

针对传统中小企业下料自动化程度低、设备占用率高等问题,提出三种自动下料方案,经过对比分析选择顶杆式上料机构作为最终方案,并进行主要结构的详细设计。