某型多用工程车负载敏感液压系统采用负载敏感节能技术,具有系统复杂、作业环境恶劣、故障多发、故障模糊性强等特点,对其进行故障诊断、推理定位一直是维修保障的重点与难点。该文利用模糊Petri网并行推理机制以及与故障树的映射关系,建立了基于故障优先级的反向推理诊断。诊断结果表明:模糊Petri网适合于故障多发、系统复杂、模糊性强的液压系统故障推理诊断。

针对某型多用工程车液压系统故障模糊性强的特点,该文利用T-S模糊理论和故障树分析理论构建基于T-S模糊理论的故障树分析方法,根据专家经验确定部件故障可能性或部件模糊故障程度,对T-S故障树模型进行相应的分析。结果表明:基于T-S模糊理论的故障树分析方法能够有效克服传统故障树分析法的缺点,适合某型多用工程车液压系统故障诊断。

针对大型工程机械液压缸内泄漏问题,对液压缸进行数学建模。依据模型的动力特性方程对液压缸内泄漏与液压缸的输出动力、活塞的运行速度之间的关系进行研究分析。通过实验,测得了某型推土机液压缸压力变化曲线,验证了液压缸在不同情况下的动力特性,为液压缸内泄漏故障检测提供理论依据。

工程机械液压系统发生冲击故障时,振动信号会出现相应的时频特性的变化,准确捕捉液压缸冲击振动信号,提取信号的典型特征是故障诊断的关键。该文首先运用SVM延拓解决EEMD方法的端点效应,然后通过改进的三次样条插值方法拟合包络线,再利用互相关分析与频谱分析对特征模态分量进行筛选,选取出能够代表信号特征的IMF分量。

针对液压系统冲击故障发生时，振动信号会出现相应的时频特性的变化这一特点，该文利用锤击响应实验，采集了几种典型情况下液压系统冲击信号，并对液压冲击信号进行频谱分析，结果显示不同工况条件下液压冲击振动信号具有不同的频率特征。不同采集位置对液压冲击的具有不同的响应幅度。

由于工程机械油压信号易受各种噪声的影响,难以提取有用的信号特征。该文对比了数学形态学降噪、小波阈值降噪、EMD自适应降噪、改进EEMD自适应降噪四种方法,通过仿真信号和实测信号对四种降噪方法进行检验,结果表明:对于一般的信号,小波降噪、EMD降噪、改进EEMD降噪、数学形态学降噪都可以进行降噪处理,并提取趋势项。但是对于含有冲击或突变信号的油压信号,基于数学形态滤波器的方法最好,所得到的信号不失真、信噪比最高。