工件型面的精确修磨是现代制造最常见的一种技术,为了实现型面的精确修磨必须要准确采集和测量型面的几何信息并通过特征建模为精确打磨提供条件。针对激光扫描仪获取的工件表面三维点云信息,依据点云特征分布情况,提出了一种改进的随机采样一致性点云分割算法以获取工件型面特征,该算法首先利用八叉树(Octree)建立点云之间拓补几何关系,然后根据K邻域搜索的欧式距离判别对点云进行初始分类,将分类结果作为随机采样一致性(RANSAC)初始种子点选取区域。最后利用面片间法向量和欧式距离判别对分割结果进行优化。工程运用表明该方法能够有效获取工件型面特征,测量精度满足工程需要。

为提升汽车液压系统的自动化检测水平，提出一种液压加载测试台，对其结构与功能进行了设计和仿真分析。针对测试台的工作要求，对模块结构、关键部件以及控制系统分别进行了设计与研究。基于AMESim软件，建立液压立柱的升降控制模型，得出增压缸、安全阀和电磁换向阀对液压回路的控制效果。研究结果表明:测试台的控制精度较高，压力波动范围低于2%;各个控制器件响应非常迅速，满足工作要求。