传统的贻贝加工方法已经不能适应当前的发展需求,针对贻贝的加工自动化,文中提出了新型贻贝加工设备的设计原理。该设备分为传送装置、清洗装置、升降装置、蒸煮装置、去壳装置、去足丝装置和PLC控制系统。其中的清洗装置还实现了分级处理,蒸煮装置的水得以循环利用,大大降低了加工成本。此外,对该设备中的升降装置、蒸煮装置实施了自动化控制,实现了高度和温度的控制。该方案解决了传统贻贝加工方法效率低、人工强度大、加工设备落后等问题。

灯浮标对于船舶的行驶十分重要,尤其是在夜晚的时候,如果没有灯浮标来指引航道,船舶将难以判断前进的方向。由于灯浮标的供电方式有限,灯浮标的管理和维护都很困难。而利用波浪能发电,能减少安全、成本和环境污染等问题。文中介绍了利用波浪能发电来提供灯浮标的电能,根据实际情况自行设计了一种基于电磁感应原理、不倒翁原理的新型灯浮标。

基于国内金属切割技术发展长期滞后的现状,为应对《中国制造2025》的时代要求,根据大量企业应用经验,文中对当下国内外主流的火焰切割、等离子切割、激光切割和高压水刀切割等工艺进行优劣对比,作相应分析和总结,对国内切割技术的发展作出新思考。

挖泥船是一种特殊作业船舶,主要负责清挖水道与河川淤泥。文中结合了部分已发表的文献,通过挖泥船的主要分类、国内外的研究进展、发展历程发展现状与对比,以及挖泥船的未来发展趋势与发展前景等方面,对该类型船及疏浚业进行探讨。

基于水平轴与垂直轴潮流能水轮机的结构原理,设计出一种能凭借来流方向调整悬浮状态的潮流能水轮机发电装 置.通过数据分析计算了水轮机的抗倾覆性能并选取合适导流罩结构;采用小规模实验,得到潮流能水轮机的发电效率与水 流速度的关系曲线.

仿生机器鱼已广泛应用于海洋领域,在探测水中污染物,绘制河水3D污染图等方面有着重要作用.但传统的仿生机 器鱼一般采用电动马达驱动为主,也有记忆合金驱动式的.文中设计了一种气体驱动式的仿生鱼,我们从生物鱼游动的特性 以及其鱼体各部位的作用汲取灵感,同时又针对传统设计带来的噪声、易被发现等问题,设计了靠气体驱动为主的仿生机器 鱼.通过碳酸钙在热作用下产生的二氧化碳作为气体驱动,除了主排气管外还有辅排气管.该仿生机器鱼具有噪声小、易于 隐蔽和伪装等功能,且利用太阳能和水体的压力进行自发电,从而减小对外界电能的依赖,提高续航的能力.

为了解决现有自主式水下机器人续航时间短和水中所受阻力大等问题, 文中主要设计了一种基于仿生学原理、 死点定理和摆动导杆机构的双尾鳍式新型的自主式水下机器人,并详细介绍了它的运行、 组成及各个模块的作用.它具有投放回收方便简单、 所受阻力小和续航能力久等特点.这种设计在用于复杂的海底勘探和海底维修、 救援等任务中增大了该自主式水下机器人的使用程度,并能达到较高的效率.

为了解决我国渔业生产中机械设备的故障检测及其能量未能被有效回收利用的问题,提出一种集机械故障检测和能量回收功能于一体的压电传感装置设计方案。该装置主要由温度传感器和能量收集器两部分组成,传感器可对渔业机械设备的故障进行检测并及时传输相关数据;能量收集器可为传感器提供能量,多余的能量可回收储存。该装置节能环保、性价比高,在渔业机械中应用具有一定的参考价值。

为了解决传统的垃圾打捞船难以解决的小型水面悬浮物的问题,提出一种利用“漩涡”和网筛工作原理,并以太阳能为新能源的一种水面漂浮物清理机器人的设计方案。实现对水体的“二次清理”,也可在水面航行过程或在静止在某固定点完成垃圾的收集,方便灵活。

针对人工逐个采摘桑葚效率低下,易伤害桑树、破坏桑果的完整性、无法自动化收集,以及桑树顶部和密集枝叶区域采摘不彻底或无法采摘等问题,提出了一种新型非接触式的采摘方法——“高压气流采摘”。并结合该采摘方法设计了一款桑葚采摘机。通过三维建模分析桑葚机出现的失效形式,应用“鱼腹梁”原理设计壳体截面为C字形,减小应力集中,从而避免失效。通过优化设计C字形壳体内板上喷头的数量和喷口位置,使得气流在壳体内形成环流振荡,实现对桑树的全方位采摘。并采用传送带作为收集机构,对吹落的桑葚进行智能化收集。