设计了一种机构简单、成本低廉的智能手部康复训练器,介绍了该训练器的结构和工作原理,并与国内外同类产品进行了对比.

垂直堆垛机是应用于浮法玻璃生产线冷端重要设备之一,它将输送到取片辊道的玻璃通过吸盘取片机依次叠放到步退小车的集装架上的专用设备。浮法玻璃生产线中垂直堆垛机有两个关键技术,从取片辊道到集装架的翻转运动,以及堆垛一块玻璃后步退小车的步退运动。文中就通过PLC控制实现了这两个动作的自动化控制进行了探讨。

为研究扑翼飞行器运动机构扑动原理和翅翼周围流场变化规律,设计鸽形扑翼飞行器扑翼机构并分析翅翼周围流场。运用四杆机构图解法计算出符合扑翼运动要求的曲柄摇杆机构参数,并对相关参数进行优化。基于计算流体力学对扑翼飞行的流场进行数值模拟计算;利用Fluent软件分析得到翅翼周围流场速度云图、湍动能云图以及升力、推力特性曲线。结果表明:鸽形扑翼飞行会引起翅翼流场流动速度发生变化,进而导致空气流动状态由层流变为湍流,湍流动能为

针对曲柄转角限定和未限定的平面四杆机构轨迹综合问题,文章结合遗传算法(genetic algorithm,GA)全局搜索和拟牛顿算法BFGS局部快速收敛的优点,设计了一种基于GA和BFGS算法混合的平面四杆机构优化算法。对四杆机构进行运动学分析,得到连杆上一点的运动学方程;建立机构的优化数学模型;通过实例与其他启发式智能算法优化结果的对比,验证了该算法在曲柄转角限定和曲柄转角未限定的平面四杆机构轨迹拟合上具有高度的全局收敛能力。

变幅机构是门座起重机模型的主要执行机构,其变幅过程中悬挂点的水平性能是机构设计及原理展示的重要内容.根据原型机在工程应用中的要求,通过配置轨迹上3个水平准点给出了求解变幅机构的刚体位移矩阵方程,并对两种角度约束条件的给定方法进行了讨论分析.结合设计算例,在ADAMS软件中,对悬挂点在变幅过程中的水平落差和水平速度变化情况进行了仿真及预测.结果表明,采用该方法可准确按既定准点配置模型变幅轨迹,为工程中此类连杆机构的综合提供了参考.

平面四杆机构在运动过程中,横向和纵向运动轨迹产生误差较大,很难适应高精度的需要。对此,文章采用了改进粒子群优化算法对平面四杆机构几何参数进行多目标优化,提高横向和纵向运动轨迹精度值。引用平面直角坐标系创建四杆机构简图模型,分析了四杆机构运动的几何参数。构造多目标优化函数,采用改进粒子群优化算法对四杆机构几何参数变量进行优化。通过MATLAB软件对优化后四杆机构几何参数进行误差仿真,与优化前误差仿真结果形成对比。仿真曲线显示：优化前后相对误差分别减少33.3%和41.2%。采用改进粒子群优化平面四杆机构几何参数,四杆机构运动精度得到了很大提高。

依据现代设计心理学，利用四杆机构、楔形滑块及摩擦块组成的速度反馈机构自动控制速度，以及分步逐级减速的方法设计了操作简易快捷的高楼逃生装置，它具有逃生速度可实现自动调节并稳定在可控范围、在不需要其它能源下能照明和发出求救信号、对称结构可以像蠕虫一样交互式下降、可实现多人次循环逃生等特点。

介绍了如何运用最小二乘法设计四杆机构的问题。建立四杆机构的运动矢量方程，将已知条件带入得到无解的矩阵方程，用最小二乘法通过Matlab进行数值计算，设计出四杆机构。该方法解决了无解的问题，得到四杆机构的近似解，近似满足运动... 展开更多

依据高职学生动手能力强的特点，在教学过程中激发学生创新设计与制作兴趣，使学、做融合，拓展视野。以平面四杆机构死点位置应用的创新设计与仿真为切入点，阐述了学生创新设计翻转床头桌的过程。

采用Pro／E软件实现四杆机构的TOP-DOWN自动装配与运动仿真；从而简化设计过程，提高设计效率，为结构设计提供有力的参考。