理清现有机构的演化脉络是归纳机构创新方法的重要途径之一,但机构演化的脉络在目前主要还是停留在图、文等定性描述的层面上,因此,为提升到精确、定量的层面上,可以把最原始、最典型的曲柄摇杆机构到曲柄滑块机构的演化过程作为研究对象。依据螺旋定理,得出四杆机构转动副与移动副的Plücker坐标表达式,并在此基础上基于对偶矩阵,以矩阵的形式定量地阐述曲柄摇杆机构向曲柄滑块机构的演化过程。这既有助于对机构演化脉络的认识从定性层面提升到定量层面,又为机构的演化脉络、创新方法的研究提供了一种新的路径,同时,也为计算机提供了分析并演绎机构演化过程的新手段。

运动副存在间隙会造成机构精确度的降低,为了研究运动副间隙对机构运动可靠性的影响,以含间隙转动副的平行双曲柄四杆机构为研究对象。根据运动副对目标构件的作用特性定义了运动副的性质,利用ADAMS研究了间隙运动副对机构不同目标构件运动特性的影响。结果表明二级驱动间隙副比一级驱动间隙副对目标杆Ⅲ运动特性的影响更明显,但杆Ⅲ长度增加会减弱二级驱动间隙副的影响;另外,驱动间隙副比约束间隙副对目标杆Ⅱ的速度影响更大。

为了提高四杆机构设计的精度,提出了一种改进的教与学(MTLBO)算法。与其他经典的智能优化算法如差分进化(DE)算法,粒子群优化(PSO)算法与教与学(TLBO)算法相比,此算法在学习阶段提高了各组之间的交叉率,扩大种群寻优空间,增强局部搜索能力,避免早熟收敛。这里通过建立平面四杆机构模型,分析模型的相关参数,并采用改进的教与学算法对模型参数进行优化。数值实验表明,改进的教与学算法比传统的教与学算法收敛速度快,在对四杆模型的优化中,能够更好的获得模型的最优解,四杆的设计精度提高了70%,由此说明了该优化算法能有效优化四杆模型,提高设计精度。

为了实现四杆机构驱动的伺服化,采用Creo对一个垂直运动的四杆机构建立三维实体模型,并在其后处理模块进行仿真分析,再通过搭建惯量计算模型分析它的惯量变化,最后进行电动机惯量匹配和选型。

垂直堆垛机是应用于浮法玻璃生产线冷端重要设备之一,它将输送到取片辊道的玻璃通过吸盘取片机依次叠放到步退小车的集装架上的专用设备。浮法玻璃生产线中垂直堆垛机有两个关键技术,从取片辊道到集装架的翻转运动,以及堆垛一块玻璃后步退小车的步退运动。文中就通过PLC控制实现了这两个动作的自动化控制进行了探讨。

提出了一种基于MATLAB间接优化的方法进行电影放映机抓片机构轨迹综合优化设计。对于放映机的重要组成部分——抓片机构建立其数学模型，进而对连杆曲线上的点及机构各参数进行优化，得到机构参数的最优解，从而提高放映机的性能。

介绍了一种在冲床改造过程中,利用超越离合器来实现工件的等角度间歇运动的设计思路.

根据教科书四杆机构急回特性的概念，分别对摆动导杆机构、曲柄滑块机构和双曲柄机构进行是否具有急回特性分析，并对双曲柄机构急回特性和曲柄滑块机构及导杆机构急回特性的程度的不同进行分析，有助于更好地理解急回特性。

通过瞬心法对平面四杆机构进行速度分析,找到速度转折点,确定出工作行程和空回行程,研究出平面四杆机构的急回特性系数比K0用解析法精确求出急回特性系数比K,并与瞬心法做了比较,结果显示,二者的计算结果只有较小的误差。

介绍了平行四杆机构软管切管器的设计的思路，分析了其切割软管时的运动特性，论述了四杆机构运动特性在软管切割中的优点及设计方法。