电传动自卸车辆的辅助电气主要完成车辆仪表、灯光、雨刮、液压逻辑等控制功能以及为整车弱电设备提供电源,主要采用点对点模式,原理简单但存在着整车线束数量多、检修困难、难以维护保养等诸多弊端。针对存在的问题,提出分布集中式的辅助电气模式;对系统布线进行设计,根据各部分功能和布置的不同,采用分布式和传统点对点连接方式相结合的方法,降低整车线束的复杂程度;对辅助电气系统进行设计,设计控制器和端口程序,并对主控制器线路和液压控制器线路进行设计,使其满足整车的使用需求;对辅助电路进行仿真实验,选取机油压力检测和整车紧急双移线试验进行各辅助电路测试。结果可知机油泵转速、机油温度和机油压力的检测准确度高,误差小于1%;整车实际运行轨迹与理想双移线运行轨迹有较好的吻合;辅助电路能够实现设计的控制机理,顺...

采用CAN总线技术对电传动车辆辅助电气系统进行设计,克服传统布置形式的弊端。基于整车分布式控制系统结构特点,对影响辅助电气控制系统的从控制器和辅助电气控制器进行分析设计;对CAN总线网络协议进行设计,主要包括数据的成帧协议和传输协议两方面;基于以上分析设计,搭建试验平台,对系统控制的时间特性和可靠性进行分析。结果可知辅助电气总线时钟周期选择20ms,总线的占用率不到45%,可以保证总线数据传输的安全可靠;辅助电气控制系统时间特性的实测结果与计算之间吻合度较高,与示波器测试误差控制在0.05ms;系统冗余设计的可靠性较高,100ms左右即可完成总线切换;系统具有较高的可靠性,可以作为实际设计的参考。