通过分析摆动导杆机构急回特性，得出已知行程速度变化系数亿设计导杆机构图解法和解析法的设计方法，并举例说明。

根据教科书四杆机构急回特性的概念，分别对摆动导杆机构、曲柄滑块机构和双曲柄机构进行是否具有急回特性分析，并对双曲柄机构急回特性和曲柄滑块机构及导杆机构急回特性的程度的不同进行分析，有助于更好地理解急回特性。