为了降低多旋翼无人机飞行偏航控制的超调量,并提升其抗干扰性能,提出基于机器视觉的多旋翼无人机飞行偏航控制方法。首先在无人机下方安装CCD摄像机,用于采集参考目标图像;然后利用针孔模型的相对位置解算算法,计算多旋翼无人机相对位置;最后通过比对计算位置和预先设定位置;判断无人机是否出现偏航现象。如果存在偏航现象,使用无人机姿态估计算法确定偏航角,并通过抗饱和控制器生成偏航控制量,实现对无人机的偏航控制。实验证明,该方法能够有效采集参考目标图像,获取准确的相对位置信息,具有良好的抗干扰性能。

分析了中压压气机叶片原位打磨工作自由度需求,设计了一款钢绳驱动、离散弹性脊骨支撑的原位打磨机构。采用几何分析方法,建立了驱动钢绳长度与脊骨弯曲角之间的正、逆运动学模型;根据D-H约定下的坐标变换,建立了弯曲角与末端打磨点空间位形之间的正、逆运动学模型。基于蒙特卡洛方法,对末端打磨点可达工作空间进行了仿真分析,并通过比较规划轨迹点与实际轨迹点之间的位置偏差,对运动学模型进行了验证。仿真结果表明所设计机构的空间可达性满足中压压气机叶片原位打磨需求,其运动学模型准确,能够保证较高的末端定位精度。

飞剪机是冶金物流行业极其重要的设备之一,被广泛地应用在冶金企业冷、热连轧厂的剪切线及物流行业的货运场所。飞剪机连续生产过程中,剪切性能的优劣将会直接影响加工产品的切口质量和整条生产线的效率,并将在很大程度上影响企业经济效益。飞剪在剪切时产生较大的剪切力,使剪切机构承受较大的冲击载荷并引起振动,如果飞剪的结构设计不合理,就容易产生疲劳失效和共振,导致飞剪不能正常工作,剪切质量得不到保证,因此飞剪结构的合理性决定了飞剪的剪切性能。文中在对飞剪机进行运动仿真后,根据仿真结果进行其机构的优化设计,目的是改善飞剪的动力学性能,提高剪切质量,为企业的飞剪机设计制造提供借鉴意义。

为了研究冷却风扇工作状态下的流场与声场特性,以某汽车冷却风扇为研究对象,运用Fluent软件进行仿真,研究风扇近叶片表面及整个流域中的气动性能与声学性能。分析了速度、压力和噪声在不同部位的分布特点。结果表明,在冷却风扇运转时,叶尖尾缘处静压值最大,相应的声压级最高。气流经风扇作用后,由层流变为旋转流,在整个流域中以风扇为中心,沿旋转轴线出现一个倒锥形的负压分布区,压力脉动最大的区域对应着声压级最大的区域。研究结果为冷却风扇的进一步设计和优化提供了参考价值。

针对索式火箭回收着陆系统中摩擦缓冲装置的缓冲能力和调节能力有限的问题,提出了一种基于最小二乘法和系统动力学特性的液压缓冲装置反问题设计方法。该方法通过对液压缓冲装置中控制阀凸轮外形和储能器初始压强的设计来调节着陆火箭运动学特性,使火箭按照特定的运动学特性在有限的缓冲位移内减速至静止稳定且缓冲加速度最小。对索式火箭回收着陆系统建立精准高效的多体动力学模型,并针对不同的工况进行仿真校验。仿真结果表明根据所提反问题设计方法设计的索式火箭回收着陆系统能够按照特定的运动学特性减速缓冲着陆火箭,具有较强的减速缓冲能力;针对不同质量和着陆位置偏差的着陆火箭,具有自动调整液压阻力保持火箭相同的运动学特性的能力。

针对像辣椒、番茄等形状不规整且流动性差的小颗粒种子难于实现精量播种的难题，设计了一种借助压力差而达到有效取种的气吹供种盘吸式排种器，并阐述了总体结构和工作原理。通过对该装置吸附取种过程的理论分析，得出了影响吸附效果的主要因素为气固体积比、供气速度和真空度，并以辣椒种子为对象，进行了正交试验。结果表明：在气固体积比为0．24，供气速度为7．8m／s，真空度为8kPa的最佳参数条件下，排种器的单粒率为91．8％，空穴率为3．1％，多粒率为5．1％。该研究可为后续气吹供种盘吸式小颗粒排种器的设计提供新的思路和理论依据。

针对手提式玉米播种机排种装置进行了有限元分析，利用ANSYS软件对排种装置中易损部件进行分析，通过分析结果与该零件的屈服强度比较，来校核校零件的强度.

文章针对汽车起重机液压缸故障,建立了一个比较完整的故障树;针对液压缸故障树分析时存在底事件故障概率获取不足的特点,将模糊集合理论和专家判断法引入故障树分析法（fault tree analysis,FTA）中,使故障树具有处理模糊信息的能力;在对故障树进行传统定性分析的基础上,将底事件发生概率的可靠性数据与通过模糊计算获得的模糊概率相结合进行故障树定量分析。结合某型号汽车起重机实例数据进行分析,估计出了故障树子树顶事件的模糊故障概率及其各底事件的重要度。

为了研究工程机械用DAS组合密封圈密封特性及其变化规律,建立密封特性计算模型,使用三次多项式修正密封圈压力油侧接触应力,得到近似油膜压力分布;结合逆解法求解油膜厚度,研究DAS组合密封圈预压缩量、油液压力及活塞杆伸出速度对平均油膜厚度、内泄漏量及动摩擦力的影响。研究结果表明：随着预压缩量增大,平均油膜厚度及内泄漏量逐渐减小,动摩擦力逐渐增大;随着油液压力的增大,平均油膜厚度及内泄漏量逐渐减小,动摩擦力逐渐增大;随着活塞杆伸出速度增大,平均油膜厚度、内泄漏量及动摩擦力随之增大。综合考虑各因素对密封件磨损、内泄漏的影响,建议DAS组合密封圈应用于活塞密封时最小压缩量c=1 mm,最大活塞杆伸出速度v=0.1 m/s。

本文通过分析《液压与气压传动》在课堂教学过程中存在的问题,通过在课程中应用液压系统模拟实验设备,对课堂教学模式、教学方法、教学手段进行优化,来提高教学质量,并在实际教学中取得了较好的效果。