本文主要通过理论分析、MATLAB仿真,对气动肌肉的静态特性及柔性夹持特性进行了研究。建立气动肌肉考虑橡胶弹性力和摩擦力的数学模型,并且使用MATLAB仿真,包括初始值模块、理想数学模型模块、弹性力模块、摩擦力仿真模块。通过MATLAB仿真数据验证气动肌肉充气过程中橡胶套筒弹性力以及橡胶套筒与编制网之间摩擦力对气动肌肉输出力的影响。

介绍了液压系统在移动式工程加载机械中的重要性,基于此设计了一种应用于移动式工程加载机械的液压系统,其具有结构简单、维护方便、易于操作的优点,同时能够有效地缓解传统移动式工程机械液压系统在临界状态易抖动的缺点。文中通过结构简图对所设计液压系统的总体结构进行表述,阐明了所设计液压系统整体的工作原理,阐述了其实现不同功能所需的具体液压结构以及工作方式,强调了其在移动式工程机械中的优势。

通过对外啮合齿轮泵的结构和性能等方面进行研究,利用优化设计原理进行求解,从而得到齿轮泵的最佳径向间隙与最佳端面间隙尺寸,使得外啮合齿轮泵在该间隙条件下功率损失达到最小,工作效率大大提高,同时,也为外啮合齿轮泵的相关设计研究工作提供了一定的参考基础,具有一定的参考价值。

液压传动作为一门实践性较强的课程,在液压传动教学中,传统教学方法对于较为抽象复杂的内容难以做到让学生理解透彻。随着教育技术的不断发展,许多高校都采用了现代新型教育手段以提高学生对课程学习的效率,如仿真软件和视频教学。本文通过介绍它们在实际教学中的实例或应用,并分析了各自的优缺点,为高校使用现代教育手段与液压传动课程结合提出建议。

液压传动是一门涉及专业知识较多又与实践结合紧密的机械类基础课程。现有的教学内容和方法偏重于理论教学,并且学生实践机会较少,导致学生在工作时动手能力不强。为改变这一现状,结合《华盛顿协议》工程教育认证标准和国内外教学案例,提出了适用于我国当前液压传动课程教学的具体改革方法,通过引入项目式教学和调整实验课程内容等方式来提高学生在教学过程中的参与度,从而全面提升学生的综合实践能力。

EPS用机械转向器是实现汽车转向的主要部件之一,为保证车辆的安全性,需要了解其耐冲击性能。机械转向器冲击试验台主要用于对机械转向器的冲击试验。文中针对试验台的阀控非对称缸电液力控制系统进行了研究。通过对控制系统的各个环节的分析,建立各环节的数学模型。进而得到以力为控制量的电液伺服系统数学模型,并利用Simulink仿真平台对系统进行频域和时域分析。分析结果表明,试验台液压系统闭环稳定,满足性能要求。

针对液压材料试验机运行过程的出现的精度不高、系统不稳定等问题,对该电液位置伺服系统进行了研究。首先建立了电液位置伺服控制系统的数学模型,运用Ziegler-Nichols传统PID整定方法进行了优化处理;此外设计利用了有监督Hebb神经网络学习算法,给出了基于Matlab语言的PID控制器的S函数,在此基础上建立了单神经元PID自适应控制器的Simulink仿真模型;在系统的稳定性和鲁棒性上,分别通过对传统PID控制方法或先进PID控制算法优化的系统动态性能进行了评价,并且进行了Matlab仿真模拟实验。研究结果表明:采用神经网络控制优化的电液位置伺服系统具有更好的稳定性和鲁棒性,优化解决了材料试验机运行过程中精度不高、系统不稳定的问题。

该文介绍了汽车转向器试验台研究的重要意义,阐述了转向器试验台的液压伺服系统控制原理,构建了试验台的角度控制伺服系统的物理模型,对汽车转向器试验台的角度控制伺服系统,建立了伺服阀、阀控液压马达、伺服放大器、传感器的传递函数数学模型,并通过Matlab对角度控制伺服系统进行仿真分析,给出了频域特性。根据试验台技术指标,其稳定性满足技术要求。

本文提出了一种新型液压提升机构 ,分析了机构的组成和运动 ,进行了构件受力计算 ,并提出了主要设计参数的选择方法。该机构可用于各种液压提升设备中。

针对液压位置伺服系统的不确定性、非线性和常规PID控制器的缺点,设计了单神经元自适应PID控制器,该方法可以显著减小液压位置伺服系统中由于元件参数变化等引起的超调和振荡。利用AMESim与MATLAB软件各自的优势,分别进行了液压伺服系统建模和控制器设计。联合仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器比常规PID控制器使系统具有更好的鲁棒性,同时使系统具有良好的环境适应性和较好的物理性能。