主动平衡器是一种能够实现柔性动力平衡的装置,由平面两自由度执行机构和控制电机组成,通过对其控制电机运动参数的设计来补偿机构动力性能的变化。鉴于该装置对机构输入扭矩变化的补偿作用不足,基于可调整机构的概念,提出一种具有可调整杆的主动平衡器的设计方法,即将主动平衡器执行机构的一个构件设计为杆长可变的可调整杆,通过对可调整杆杆长和控制电机转速函数的集成设计,对由负载变化引起的机构动力性能的改变进行补偿。提出基于灵敏度分析和优化设计的设计流程,以5R型主动平衡器为例给出了算例,结果表明：可调整杆的引入拓展了主动平衡器性能改善的设计空间,增强了其对机构动力性能,特别是对机构输入扭矩变化的补偿作用,具有更强的适应性。

为提高平面连杆机构动力学分析的效率及可靠性,提出了基于广义速度的向量键合图法。通过机构运动分析,建立机构速度向量、容性场速度向量、惯性场速度向量、阻性场速度向量及源场速度向量与机构广义速度向量的关系矩阵。在此基础上,建立了基于广义速度的平面连杆机构向量键合图模型。应用相应的算法,实现了平面六连杆压力机机构动力学自动建模、计算及分析,揭示了脉冲载荷对机构驱动力矩的影响,验证了所述方法的有效性及可靠性。

通过对自卸车后栏板翻转机构进行研究，根据后栏板翻转的工作原理，设计了一种能够使后栏板自动打开翻转和关闭的平面连杆机构，该机构结构简单，运转顺利，受力小，容易安装，适合各种后卸式自卸车的使用。

烟草包装机的透明纸供料卷筒更换时，由于原辅材料的制约，会出现新老透明纸卷筒不同心的现象，造成因卷筒定位不准而引起的停机。为此，文中改进了卷筒架心轴结构，由气动控制方式替代平面连杆机构传动，使透明纸卷简的定位更准确，从而提高机组的有效运行率。

多杆机构设计工作的主要部分是杆长和节点坐标等基本结构参数的确定。用传统的方法设计多杆机构,设计时间长,工作量大,而且设计结果不一定是最优的设计。文中建立多杆机构优化设计的数学模型,并且将多杆机构的基本结构参数（杆长、节点坐标）作为设计变量,将体积最小化和功率最小化作为目标函数,运动连续性和空间尺寸等要求作为设计约束条件,运用MATLAB编制多杆机构优化设计程序,可以方便快速地计算出符合设计要求且体积功率最小的多杆机构。

液压蓄能修井机调速系统主要由平面连杆机构、先导阀、差动油缸组成，对其平面连杆机构的运动进行分析与设计，并给出设计中注意事项。现场应用表明，该系统节流调速性能好，操作方便，动态响应快。

平面连杆机构是由若干个刚性构件用平面低副连接构成的机构，广泛应用于各种机械设备中。煤矿井下工作面的主要支护设备如：掩护式液压支架、支承掩护式液压支架和中位放顶煤液压支架的结构都是用前、后连杆、掩护梁与底座相连接，加上顶梁和立柱等，构成一个平面连杆机构的。图1和图2所示为两种常用液压支架结构图。

本文提出了一种新型液压提升机构 ,分析了机构的组成和运动 ,进行了构件受力计算 ,并提出了主要设计参数的选择方法。该机构可用于各种液压提升设备中。