液压支架是综采工作面的支护设备,是支护顶板、维护安全作业空间、推移采运设备[1]。立柱是承载顶板压力的重要部件之一,连接液压支架顶梁和底座,承受顶板载荷并调节支护高度。因其长期处于高压受力状态,应满足合理的工作阻力和可靠的工作特性,具备足够的抗压、抗弯强度和良好的密封性能。立柱中缸、外缸和活柱配合工作,加工精度与防腐要求高,制作工艺复杂,需要特殊处理工艺。

液压支架作为在煤炭开采综采设备中的重要支护设备,由于其所服役的煤矿井下综采工作面环境恶劣,因此客户对液压支架装备的重要零部件的防腐性能提出了更高的要求,立柱作为液压支架的重要液压承载元件,立柱中缸表面高防腐性能是非常关键的。目前,液压支架行业已经广泛采用激光熔覆技术来提高立柱关键零件中缸表面的防腐蚀性能,不仅能适应不同矿区井下环境,同时极大的延长了立柱的使用寿命,此项技术受到顾客的青睐,因此得到了极大的应用。

矿井液压支架是综采面关键机电装备,是矿井安全生产重要的支护设备。为解决当前液压支架姿态监测功能不足的问题,以掩护式液压支架为研究对象,设计了液压支架姿态监测系统。对液压支架姿态监测系统的总体设计结构及硬件、软件设计进行分析,实现了液压支架姿态的监测,为矿井智能工作面的建设作出一定的贡献。

1引言 乳化液泵站是煤矿综采机械化中的关键支护设备液压支架的动力装置.液压支架在支护过程中支架单元之间以及单元内的升柱、降柱、移架和推溜等动作都是间断性工作各液压缸的负载也具有很大的差异.这种特殊工作条件要求泵站输出到支架液压系统的工作液要随支架各执行机构的负载特性来调节液压支架工序间间歇时间要提供补充系统泄漏所消耗的工作液.这样根据液压支架液压系统的要求乳化液泵站选择可靠的卸载方式卸载系统的卸载、恢复性能和寿命对整个支架液压系统的影响是非常大的.

平面连杆机构是由若干个刚性构件用平面低副连接构成的机构，广泛应用于各种机械设备中。煤矿井下工作面的主要支护设备如：掩护式液压支架、支承掩护式液压支架和中位放顶煤液压支架的结构都是用前、后连杆、掩护梁与底座相连接，加上顶梁和立柱等，构成一个平面连杆机构的。图1和图2所示为两种常用液压支架结构图。

液压支架是煤矿综合机械化采煤工作面的支护设备，电液先导控制系统是提高液压支架移架性能的最有效的技术途径之一。