采用集中参数模型描述支架液压系统中管路及液压缸-负载环节，建立了管路与液压缸-负载环节的数学模型，并推导出对应的传递函数。运用Simulink中传递函数模块对支架液压系统的频域特性进行仿真分析，研究了在立柱升柱时管路各参数如管长、管径、管材体积弹性模量等对系统幅相频特性的影响。结果表明，在支架液压系统中增加一定长度的管路可提高液压系统的稳定性；随着管径的增大，系统的波动幅值逐渐增大，立柱升柱过程的平稳性变差；随着管材体积弹性模量的增加，系统的最大幅值增大，同时系统的波动幅值也增加。

1引言 乳化液泵站是煤矿综采机械化中的关键支护设备液压支架的动力装置.液压支架在支护过程中支架单元之间以及单元内的升柱、降柱、移架和推溜等动作都是间断性工作各液压缸的负载也具有很大的差异.这种特殊工作条件要求泵站输出到支架液压系统的工作液要随支架各执行机构的负载特性来调节液压支架工序间间歇时间要提供补充系统泄漏所消耗的工作液.这样根据液压支架液压系统的要求乳化液泵站选择可靠的卸载方式卸载系统的卸载、恢复性能和寿命对整个支架液压系统的影响是非常大的.

从系统角度对先导阀的动态响应进行研究，建立了基于AMESim软件的支架电液控制系统的仿真模型，通过对主阀的不同控制活塞直径的分析，得到先导阀的不同工作口压力、流量响应曲线。分析表明，负载的变化对先导阀的出口压力和流量影响较大，设计先导阀时，工作口压力的波动值应在一个较大的范围内综合考虑。

以支架液压系统为研究对象，介绍了它的工作原理、结构形式等，并利用灰箱建模法建立了支架液压系统的数学模型，设置了仿真模拟的初始条件，利用MATLAB等模拟软件对其升柱阶段进行了仿真分析，并提出优化意见。