文章分析了煤矿生产的支架主供液系统和液压系统,根据管道系统管路的摩擦系数、管道长度、管道直径、管道中液体的流速、流体密度及附加阻力系数等技术参数,对远距离供液管路压损进行理论计算。通过比对压降的理论计算结果和实际测量的供液管路压力数值,对两者之间的差异进行系统数学模型分析、泵的启停逻辑分析,提出提高泵的出口压力、更改泵的启停逻辑和设定、实现压力流量的动态适应等修正和优化思路。文章的研究可以为液压支架液的研究应用、液压管路系统的检测和以后的系统设计提供准确数据。

采用集中参数模型描述支架液压系统中管路及液压缸-负载环节，建立了管路与液压缸-负载环节的数学模型，并推导出对应的传递函数。运用Simulink中传递函数模块对支架液压系统的频域特性进行仿真分析，研究了在立柱升柱时管路各参数如管长、管径、管材体积弹性模量等对系统幅相频特性的影响。结果表明，在支架液压系统中增加一定长度的管路可提高液压系统的稳定性；随着管径的增大，系统的波动幅值逐渐增大，立柱升柱过程的平稳性变差；随着管材体积弹性模量的增加，系统的最大幅值增大，同时系统的波动幅值也增加。