以变胞机构在运行过程中的多功能阶段的特性为启示，结合平面连杆机构的构造方法，分析了变胞机构在自助椅设计及功能实现中的可行性。在进一步分析了我国老龄化社会现状的基础之上，提出了一种老年自助椅的原理设计模型，该机构综合了变胞机构和平面连杆机构的主要特点，可实现辅助老年人起立的功能。对此新型自助椅的结构和工作过程进行了详细的描述，同时给出了自助椅的典型变形构态。