由于弧面凸轮机构在高速、可靠性及传动精度方面突出的优越性,其广泛应用于各种自动化转位机构中。为推动智能制造基础件的研究与开发,满足现代定制化生产的需要,提出了机电控制弧面凸轮系统数学模型的设计方法,并应用于弧面凸轮机械手转位提升装置,进行了机械手动态特性分析和运动特性分析。结果显示,所设计的机电控制弧面凸轮系统稳定,通过调整控制参数,动态响应快,运动特性有明显改善,满足设计要求。研究结果为弧面凸轮机构应用领域的拓展提供了理论依据,为智能化弧面凸轮系统的开发奠定了基础。

针对弧面凸轮行星机构的主要构件外环面凸轮因其超环面的结构所造成的加工难度大、成本高且整机装配精度难以保证的问题,提出一种新型的鼠笼式弧面凸轮行星机构,对机构中的外环面凸轮做了结构改进。新型结构降低了外环面凸轮的加工难度,同时避免了外环面凸轮分体式结构造成的装配精度不高的问题。对鼠笼式弧面凸轮行星机构进行三维建模及运动仿真,经验证,机构运动形式正确。

以面向对象的VB 6.0为开发平台,结合Access建立的标准数据库,控制服务端SolidWorks二次开发接口的API函数,调用对象、属性、方法,实现对工业平缝机机壳参数化模块的二次开发。用该方法可以快速、准确、高效地设计出符合用户要求的工业平缝机机壳的三维模型。

以变胞机构在运行过程中的多功能阶段的特性为启示，结合平面连杆机构的构造方法，分析了变胞机构在自助椅设计及功能实现中的可行性。在进一步分析了我国老龄化社会现状的基础之上，提出了一种老年自助椅的原理设计模型，该机构综合了变胞机构和平面连杆机构的主要特点，可实现辅助老年人起立的功能。对此新型自助椅的结构和工作过程进行了详细的描述，同时给出了自助椅的典型变形构态。

为设计一种折叠率高的新型空间桁架式展开机构并分析其运动过程,提出了由两个四棱锥对称布置组成的空间2自由度模块化可展单元。首先,阐述了空间桁架式展开机构的模块化组成原理。其次,根据机构顺利折叠条件推导了构件的几何协调方程。最后,根据展开过程的动作特征,将空间桁架式展开机构简化为平面机构并计算自由度,基于闭环矢量法对机构进行运动学分析。

曲柄群机构为含有过约束的平面杆机构。根据该机构的特点,建立了曲柄群机构中各运动构件的静平衡方程,并以曲柄的轴向变形构造变形协调方程,建立了含有任意多曲柄的曲柄群机构的动态静力分析模型。通过一个算例验证了该方法的有效性和便捷性,为分析其他类型含过约束杆机构的受力提供参考。以含3个曲柄的曲柄群机构为例,分析了曲柄的不同布置形式对曲柄群机构受力的影响。结果表明,对于含3个曲柄的曲柄群机构,将两个从动曲柄关于主动曲柄对称布置能大幅降低曲柄群机构的受力峰值,分析结果为曲柄群机构的结构设计及尺寸选择提供理论依据,为进一步研究受力的影响因素奠定基础。

针对传统凸轮机械手中的凸轮机构易磨损、输出动作缺乏柔性且运动轨迹单一等问题,提出一种新型电子凸轮取置机械手的设计方案,同时搭建了电子凸轮控制系统软、硬件平台。其中,以机械手输出凸轮机构多项式运动规律为例,推导出伺服系统输出脉冲数与从动件运动规律之间的关系;利用PMsoft软件编写程序并输出电子凸轮曲线,该曲线符合预期的多项式运动规律。根据不同生产要求,该系统可以通过更改电子凸轮的参数设置来改变输出运动曲线。为机械手输出运动过程的柔性化、轨迹的多样化提供了设计方法和实例。

针对凸轮机构运动平稳、结构简单紧凑等特点,以1个沟槽凸轮连接3个活塞,总计12个活塞的凸轮机构作为高压柱塞泵的动力端来设计柱塞泵.通过MATLAB数据分析,可知活塞数增多,使泵的流量增加,输出更加平稳,从而显著提高泵的工作效率.

以某型号冲焊型液力变矩器叶片的滚铆机主轴液压系统为研究对象利用MATLAB/Simulink建立液压系统模型并进行稳定性仿真分析。分析结果表明：液压系统不稳定并对其进行校正分析。再次进行仿真校正后滚铆机主轴液压系统是稳定的。研究结果验证了利用Simulink分析液压系统的高效性为后续滚铆机的研究与开发提供相应的理论依据。