从工程线应变和工程切应变的物理概念出发，根据“轴对称”和“大变形”的特点，推导出相应的几何方程，另导出大变形条件下的体积不变定律。与现有“有限变形”条件下的几何方程相比，不但更为精确，而且其表达形式在具体应用中更为简单。在一些典型的工艺问题中，将小变形条件下导出的几何方程应用于大变形情况也可能得出非常好的结果，不但运算简单方便，而且其精度还优于“有限变形”条件下的几何方程。

为设计一种折叠率高的新型空间桁架式展开机构并分析其运动过程,提出了由两个四棱锥对称布置组成的空间2自由度模块化可展单元。首先,阐述了空间桁架式展开机构的模块化组成原理。其次,根据机构顺利折叠条件推导了构件的几何协调方程。最后,根据展开过程的动作特征,将空间桁架式展开机构简化为平面机构并计算自由度,基于闭环矢量法对机构进行运动学分析。