在现有工程机械PID控制器的基础上利用模糊推理实现了对PID参数在线自整定模糊自适应控制并且在MATLAB软件下将该控制器在车辆液压底盘试验台系统中的应用进行了研究仿真结果表明参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果.