本文主要通过理论分析、MATLAB仿真,对气动肌肉的静态特性及柔性夹持特性进行了研究。建立气动肌肉考虑橡胶弹性力和摩擦力的数学模型,并且使用MATLAB仿真,包括初始值模块、理想数学模型模块、弹性力模块、摩擦力仿真模块。通过MATLAB仿真数据验证气动肌肉充气过程中橡胶套筒弹性力以及橡胶套筒与编制网之间摩擦力对气动肌肉输出力的影响。

介绍了液压系统在移动式工程加载机械中的重要性,基于此设计了一种应用于移动式工程加载机械的液压系统,其具有结构简单、维护方便、易于操作的优点,同时能够有效地缓解传统移动式工程机械液压系统在临界状态易抖动的缺点。文中通过结构简图对所设计液压系统的总体结构进行表述,阐明了所设计液压系统整体的工作原理,阐述了其实现不同功能所需的具体液压结构以及工作方式,强调了其在移动式工程机械中的优势。

随着对汽车安全性以及舒适性要求的提高,汽车厂商对于负载模拟系统的动态响应和控制精度也有了更高的要求。在电机控制系统中,参数的突变会引起试验台的稳定性降低并且伴有震荡产生。为克服震荡,文中使用伺服控制液压马达模拟EPS的方向盘系统以及负载系统代替原有的电机控制。通过Simulink仿真得到的系统阶跃响应图和Bode图分析发现,该试验台液压系统闭环稳定,且在一定程度上克服了震荡现象,具有可借鉴性。

在对位置伺服控制方式进行研究的基础上,使用LabVIEW软件编写程序对气动比例伺服阀进行控制,最终对无杆气缸的位置进行控制。分别采用传统PID控制器和状态控制器对无杆气缸的位置进行控制,通过对比实验测试曲线,证明状态控制器对无杆气缸的位置控制精度更高、更稳定,特别是方波位置跟踪特性更好,所以状态控制器更适合于气动位置伺服控制系统。

液压传动作为一门实践性较强的课程,在液压传动教学中,传统教学方法对于较为抽象复杂的内容难以做到让学生理解透彻。随着教育技术的不断发展,许多高校都采用了现代新型教育手段以提高学生对课程学习的效率,如仿真软件和视频教学。本文通过介绍它们在实际教学中的实例或应用,并分析了各自的优缺点,为高校使用现代教育手段与液压传动课程结合提出建议。

针对车辆转向系统的液压力加载测试系统建立传递函数模型.用时间乘以误差绝对值积分的ITAE性能指标作为评价准则通过Matlab计算出适用于系统的最优PID控制器控制参数.使用FOMCON工具包创建分数阶PIλDμ控制器.对积分和微分环节选取分数阶参数阶次λ和μ通过调节微分和积分环节的阶次观察对分数阶控制器的影响.通过控制性能对比发现阶次取值在0~1范围内积分阶次对响应的影响要比微分阶次的影响更大.固定最优PID参数求得λ和μ最优值.仿真表明其精度满足技术要求分析系统伯德图可知系统工作稳定冗余储备高.