应用多体动力学仿真软件Recurdyn研究悬架系统对无人平台的操纵稳定性的影响,选取某种6X6轮式无人平台双横臂独立悬架为研究对象,使用Recurdyn进行参数建模,再对悬架进行运动学仿真分析,选取筛选后的参数点作为优化变量,使用Recurdyn/AutoDesign模块,对定位参数进行优化设计,根据仿真结果对悬架结构进行优化,使前束角与侧倾角的振动幅度减小30%左右,以便拥有更好的运动性能,最终达到改善其操纵稳定性的目的。利用现有理论与仿真平台克服了传统悬架优化设计难,效率低等问题,减少大量的设计成本,经过适当改进可适用于其他类型悬架优化。

针对电力线通信中对重度脉冲噪声抑制性能不佳与非线性失真严重的问题,提出了一种基于均匀分布优化和反馈补偿的电力线脉冲噪声抑制算法。该算法首先将发射信号的瑞利分布进行分析,并将其峰值转换为均匀分布峰值,以降低信号的峰值平均功率比(PAPR),然后针对非线性置零信号设计了一种基于反馈补偿网络的重度脉冲噪声再抑制方法,进一步提高算法对脉冲噪声的抗干扰能力,最后,通过频域重构补偿过程对算法在噪声抑制过程中引起的非线性失真进行补偿,以保持原信号特征。仿真实验结果表明,算法能够有效抑制电力线通信中的重度脉冲噪声,降低了电力线通信误比特率,从而验证了算法的有效性。

通过多种常用吸声材料吸声系数的试验结果表明，如果试件长宽比在0．6～1．0之间，混响室内试件标准测试面积（10m^2-12m^2）缩小为8m^2对吸声系数测量值的影响并不太明显，其差异约小于0．05，与一般测试误差接近。因而可以把最小试件面积确定为8m^2，其研究结果对节省测试材料的同时满足测试精度要求目的。

设计了一种利用声致发光原理检测水质的装置，该装置由反应室、超声驱动电源、换能器及光电转换装置等组成。检测时，将水样放在样品容器中，用管路与水泵连接，抽取水样并经进样口进入反应室，超声功率放大器驱动换能器，带动变幅杆与水样作用产生超声空化区域并伴随发光。通过探测窗口由光电倍增管接收并转换，输出给电脑进行处理。该装置可以快速获取水体样品中声致发光强度的大小，以及随着声功率的不同产生的发光强度的变化规律，并根据发光规律判断水体中不同物质的组成。

通过对当前加速度计测试工序多、操作复杂、易引起误操作的现状分析,为能更好地标定石英挠性加速度计性能参数,设计了基于GPIB总线技术的加速度计测试系统,确定了系统的硬件组成。同时针对石英挠性加速度计反馈信号较弱、精度要求高的特点,设计采用了数字多用表技术,利用其内部抑制噪声和信号处理等技术,实现了加速度计输出微小信号的精确测量。同时,由于加速度计测试样本数据较少,采用两次插值对获得的数据进行处理,扩大了样本容量,解决了小样本难以建模的问题。与现用的测试系统相比较,该测试系统有着技术先进、数据处理与分析能力强等优点,测试结果表明,该测试系统精确稳定,能够满足加速度计标定测试的使用要求。

本文利用德国朗德公司的振动及噪声虚拟测量系统及KSTLER公司的压电加速度传感器对某车型进行了振动测试。对其运行过程中出现的颤动进行了专门测量分析，针对颤动现象，运用自相关、互相关及自功率谱密度函数分析手段，确定车辆颤动加速度共振频率为11Hz。文章还从降低车厢声共振的角度提出铁路客车软卧车厢内的长、宽、高尺寸要尽量不相同。本文的研究成果可为高速铁道车辆的振动分析研究提供参考。

本论文的主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以智能小车为载体基于TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编程环境的一款开放式的机器人控制系统,以各传感器模块设计应用为核心,采用模块化设计思想进行设计,包括系统总体框架的设计、无线通信模块和系统电源、电机驱动硬件电路模块的设计。

本文利用文献研究法、实验法、实证研究法等,延伸现有的半自动化秧苗插扦机构,设计甘薯秧苗气动扦插装置控制系统。相关模拟试验表明,该气动扦插装置工作可靠,种植效率高于传统纯机械扦插设备,可广泛用于新耕地、麦茬地、泥地等多种耕地类型,能有效提高农业生产效率,对于推进农业现代化发展有着积极作用。

针对往复机轴承性能衰退评估中模型适应性和指标量化困难等问题,提出一种基于奇异谱分布与核模糊C均值聚类算法(KFCM)的性能衰退评估方法。利用变分模态分解(VMD)算法提取并优选主模态多重分形奇异谱(MSS)构成谱形态参量,经奇异值分解降噪处理,建立KFCM与二叉树支持向量机相结合的评估模型,并给出完整的轴承性能衰退评估流程;进行压缩机轴承磨损故障模拟及算法对比分析。结果表明:该方法能有效评定滑动轴承磨损故障性能衰退程度。

针对往复压缩机气阀断裂型故障危害下故障振动波形的变异特点,为提高常见的气阀阀片失效后期断裂型故障的识别率,提出一种基于最优变分模态分解(OVMD)和三维奇异谱融合的诊断算法。通过VMD参数优化,利用多重分形去趋势波动分析(MFDFA)提取模态分量的三维奇异谱参数分析,结合核主分量分析降维提取不同工况模态分量的特征值,并建立完整的OVMD_MFDFA融合诊断识别方案。模拟试验和算法对比证实,该法能有效提高环状气阀阀片断裂故障诊断效率和准确性。