通过对当前加速度计测试工序多、操作复杂、易引起误操作的现状分析,为能更好地标定石英挠性加速度计性能参数,设计了基于GPIB总线技术的加速度计测试系统,确定了系统的硬件组成。同时针对石英挠性加速度计反馈信号较弱、精度要求高的特点,设计采用了数字多用表技术,利用其内部抑制噪声和信号处理等技术,实现了加速度计输出微小信号的精确测量。同时,由于加速度计测试样本数据较少,采用两次插值对获得的数据进行处理,扩大了样本容量,解决了小样本难以建模的问题。与现用的测试系统相比较,该测试系统有着技术先进、数据处理与分析能力强等优点,测试结果表明,该测试系统精确稳定,能够满足加速度计标定测试的使用要求。

通过对某型加速度计测试系统现状的分析，设计了基于GPIB总线技术的加速度计测试系统，根据测试原理确定了数据采集系统的组成，根据加速度计的输出与其静态模型方程系数的关系，构建了加速度计性能分析平台，论述了测试数据的采集与处理方法、并利用Access数据库实现了数据的存储与调用。最后，利用MATLAB工具，建立了加速度计性能参数模型，并做出了相应的预测与差值估计。

提出一种新型卯榫节点,可解决当前复式中空钢管混凝土构件所面临的问题。为考察新型节点对复式中空钢管混凝土柱的约束效果,以空心率和新型卯榫节点榫头长度为主要研究参数,开展偏压荷载作用下的新型卯榫节点和普通节点约束下复式中空钢管混凝土柱承载力和侧向挠度的对比分析。分析结果表明,与普通节点约束相比,新型卯榫节点可以提高复式中空钢管混凝土柱的承载力,降低侧向挠度;构件的空心率和节点榫头长度对新型卯榫节点约束效果影响明显。

本文介绍了一种以PLC为驱动元件的自动控制系统，详细陈述了系统自动控制的方式以及采用梯形图语言实现该自动控制系统软件设计的设计思想和过程。

通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题,着重提出了基于模糊控制的动态调整PID控制器的3个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明,该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。

为了实现温室花房环境的实时监测,提出了一种基于ZigBee技术的环境监测系统,并对系统的整体设计进行了研究。通过对ZigBee技术的分析和对CC2430芯片的研究,利用ZigBee技术设计环境监测系统,运用该系统对温室花房的温度、湿度等进行监测,达到实时远程监测的目的。

《液压与气压传动》是中职机电技术专业中一门重要的专业基础课,但目前该课程多是以教师为主的填鸭式授课方式,课堂内容枯燥乏味,学生提不起兴趣,同时该课程理论性和实践性又很强,传统的教学方法难于培育相关岗位需要人才,基于此,本文以培养适应社会发展的应用型人才为目标,对《液压与气压传动》课程教学方法进行了探究。

由于风速的随机性使得液压传动风力发电机采用同步交流发电机并网时的转速控制成为关键性问题,为此提出了一种并网速度控制系统的结构和原理,建立了控制系统模型,采用Simulink的SDO软件包进行PID控制器参数整定,并对系统的动态性能进行了仿真和对仿真结果进行了分析。