为了提高混凝土预制构件生产线效率,以台湾新代的HC10A一体化控制器为控制核心,采用开放式数控系统的结构形式,设计了四轴置模机械手的控制系统。分析了机械手的结构与功能,在此基础上设计了控制系统的硬件组成,实现了伺服电机的闭环控制,根据机械手工作流程的特点,完成了控制器的软件编写。该控制系统具有性能稳定、控制精度高、操作简单、可靠性高、使用维护方便,易于实现机电一体化等优点,能满足置模需求,符合工业应用要求。

针对现有混凝土振捣设备不能较好地满足PC构件的柔性化生产需求问题,设计了一种多功能、满足中低频振动的混凝土振动台。对振动台的中频和低频部分进行了结构设计,为确定振动台低频部分的主要尺寸和运动规律,对并联机构进行了运动学求解,得到了驱动杆输入和动平台的位置、速度和加速度的关系,最后对振动台并联机构的布局进行了分析。该振动台采用振动电机和并联机构两种振动方式实现了中低频振捣,具有工作频率范围大、承载能力强的特点,有效提高了混凝土的振捣质量与效率。

结合实际生产需要,研究了预制混凝土构件自动化生产线中的自动化养护堆垛机,并通过ANSYS软件分析了立体养护设备的承载结构。分析结果表明,采用ANSYS软件进行有限元分析计算,较好地优化了堆垛机的结构,使其满足了设计要求。

通过对CRTSⅡ型无砟轨道板专用数控磨床定位点及支撑力的理论分析,确定了CRTSⅡ型无砟轨道板在专用数控磨床磨削中定位点的合理位置,以及各支撑液压缸支撑力的大小分配比,使CRTSⅡ型无砟轨道板能够在所受弯矩均匀、正应力最小的状态下进行磨削,从而减小了自身内部应力的影响,提高了CRTSⅡ型无砟轨道板的磨削质量。

针对车辆货物配装离散组合优化问题的特点,建立了能均衡利用车辆载重和容积的数学模型。采用遗传离散粒子群算法,将遗传算法中的选择、交叉、变异操作加入到离散粒子群算法的寻优过程中,在保证粒子群多样性的前提下,改善了新一代粒子的适应能力。通过计算实例验证了遗传离散粒子群算法的有效性,并与启发式算法和基本粒子群算法进行了对比,结果表明遗传离散粒子群算法在车辆货物配装组合优化问题中具有很强的全局搜索能力,并可以获得更好的优化结果。

为了提高混凝土预制件生产线效率,设计了基于PLC的四轴气动摆模机械手控制系统。该系统以S7-200 PLC为控制核心,Smart 700为人机界面。分析了机械手的结构与功能,在此基础上设计了控制系统的硬件组成,根据机械手的实际作业需要和工作流程的特点,完成了软件系统的编写。试验结果表明该控制系统抗干扰能力强,控制精度高、性价比高、性能稳定、操作简单,同时具有良好的可扩展性和可维护性,能满足摆模需求,符合工业应用要求。

为了提高双块式轨枕翻模机的工作效率和稳定性使它能满足多种工作要求设计一种新型双液压缸臂式翻模机。对其结构组成、液压系统、运动过程及运动过程中的受力情况进行了分析。该新型翻模机具有工作效率高、布置灵活、翻转平稳、反应速度快等特点。

1引言 为便于脱模,铝活塞毛坯一般都铸出喇叭形销孔.由于销孔是许多工序施加夹紧力的部位,所以在粗车止口后立即进行销孔粗镗,以便在其后工序的夹紧力能均匀地分布,而不会压坏销孔所在部位的搭子.

针对具有特殊运行工况的城市公交车辆研究一制动能量回收与再利用系统以期改善车辆的燃油与环保性能该装置采用高、低压蓄能器、二通插装法、可逆变量泵-马达等部件。介绍了车辆液压储能传动的组成和工作原理。分析了系统中关键元件之一能量转化元件—变量泵/马达排量的确定方法推导了确定变量泵/马达排量的计算公式并以某型公共汽车为例通过分析计算得出了系统的能量回收率与变量泵/马达排量的关系为车辆液压储能传动系统合理匹配变量泵/马达提供了依据。

提出基于两段液压机械传动的储能传动方案。根据基本市区循环工况表和发动机的万有特性，提出了储能式液压机械无级传动车辆起步加速过程在液压机械工况功率的计算方法，进行了储能式两段液压机械传动与液压机械无级传动车辆的燃油经济性分析，得出了车辆的节油率。