针对液压锥阀的热特性问题,考虑油液物理特性变化对锥阀节流损失的影响,采用控制体方法建立了锥阀的热力学模型,对包含锥阀的简单液压系统进行了数值模拟。在不同进口压力下对锥阀的热特性进行了试验研究,得到了锥阀节流损失系数相对油液温度的变化和锥阀进出口温度的变化。结果表明试验结果与数值模拟结果吻合,验证了热力学建模和仿真的正确性。

对液压工作介质的存在状态、物理特性和建模机理进行分析,确定研究内容和方法。给出油液黏度、密度、比热容和导热率受压力、温度、空气含量影响的数学模型,对各种模型进行对比和分析,提出使用建议。并展望国内在该领域今后的研究重点。

基于功率键合图理论建立了无人机液压弹射装置能源系统的动态数学模型,应用Simulink对其工作过程进行了仿真研究,得到了无人机发射过程中液压系统的压力、流量特性以及液压缸活塞的速度、位移随时间的变化规律.同时给出了同一弹射装置在不同工作压力下发射不同质量无人机时的起飞速度。由于液压缸活塞是通过压缩油液缓冲减速,因此笔者通过改变油液体积弹性模量,分析了打开卸荷阀液压缸活塞的震荡情况,为无人机液压弹射装置的研制及改进提供了参考。

分析了恒压力轴向柱塞泵的工作原理,推导并建立了液压泵压力流量和压力调节机构的数学模型,并在此基础上以AMESim工程软件为平台建立了轴向柱塞泵的仿真模型,分析了压力流量脉动状况并对液压泵在内部磨损和系统流量变化两种情况下的压力流量进行了仿真计算,对两种情况下泵的工作情况进行分析比较,为液压脉动抑制和故障分析提供了参考。

详细分析了柱塞泵的容积损失功率和机械损失功率，以及温度和压力的变化对油液物理特性的影响，建立了考虑油液温度、负载压力、输入转速、斜盘倾角因素影响下的柱塞泵全工况效率模型，对包含柱塞泵的液压系统进行了仿真计算，得到了不同条件下泵效率变化的三维图，为航空柱塞泵的设计和使用提供参考。

针对飞控伺服作动系统具有非线性、多种强未知输入干扰的特点，基于未知输入观测器进行了系统的鲁棒故障检测研究。考虑飞控伺服作动系统的气动力负载、供油压力波动等强未知输入干扰，建立了系统的非线性模型。采用一种全阶未知输人观测器结构设计了系统的未知输入观测器，并给出了观测器求解算法。对飞控伺服作动系统的非线性模型进行了转化，并给出了使用未知输入观测器的系统故障检测方法。进行了多种强未知输入干扰下的飞控伺服作动系统鲁棒故障检测的仿真试验，验证了故障检测算法的有效性和鲁棒性。

针对液压锥阀的热特性问题,考虑油液物理特性变化对锥阀节流损失的影响,采用控制体方法建立了锥阀的热力学模型,对包含锥阀的简单液压系统进行了数值模拟。在不同进口压力下对锥阀的热特性进行了试验研究,得到了锥阀节流损失系数相对油液温度的变化和锥阀进出口温度的变化。结果表明：试验结果与数值模拟结果吻合,验证了热力学建模和仿真的正确性。

基于功率键合图理论建立了无人机液压弹射装置能源系统的动态数学模型，应用Simulink对其工作过程进行了仿真研究，得到了无人机发射过程中液压系统的压力、流量特性以及液压缸活塞的速度、位移随时间的变化规律，同时给出了同一弹射装置在不同工作压力下发射不同质量无人机时的起飞速度。由于液压缸活塞是通过压缩油液缓冲减速，因此笔者通过改变油液体积弹性模量，分析了打开卸荷阀液压缸活塞的震荡情况，为无人机液压弹射装置的研制及改进提供了参考。

针对液压系统热特性建模问题，讨论了功率损失法、结点法、控制体方法、计算流体力学方法、神经网络方法的主要原理与发展，讨论了HYTTHA、HyPneu、EASY5、DSHplus、AMESim、Modelica等液压系统热特性仿真软件的主要特点及应用，最后展望了液压系统热特性建模与仿真的发展趋势。

以能量守恒原理为基础推导了控制体内温度变化的计算公式,结合伺服阀的压力流量特性,提出了建立伺服阀热力学模型的方法。对包含一个四通滑阀的液压系统进行建模和仿真,仿真结果表明,模型可以很好的反映阀在各种工况下的动态热力特性,对提高液压系统热力学建模及仿真的精度具有较好的参考意义。