德工机械公司新开发的某沥青路面冷再生机在装配后整机初期试验阶段，辅助液压系统中的后转向系统、后尾门油缸、大臂起落油缸、后转向油缸均能实现动作要求，但在开始运行期间不长时间内，却先后出现了2台辅助齿轮泵壳体突然开裂、液压油严重喷射外泄事故。

联接体是用于联接沥青路面冷再生机液压马达的一个重要零部件，其结构如图1所示。该工件的主要加工难点是复合孔的加工（图1及局部剖视图中K、J、M、N等各部位），

该文针对公路养护的需要，结合相关的研究成果，首次提出了冷再生机的功率匹配研究。文章对冷再生机的各部分功率进行了分析，找出了控制整机功率消耗的主要参数为行走速度口，并就行走液压系统控制的可行性和过程进行了分析，最后得出了控制策略框图，对下一步的研究有指导意义。

在公路路面施工过程中，为了能够精确地控制路面冷再生机的泡沫沥青发生装置，建立了冷再生机泡沫沥青发生装置的系统模型，．利用Matlab画出系统的开环传递函数的根轨迹图和Bode图，对系统模型的特性进行分析并对其进行优化。针对电液速度控制系统中的非线性和时变性等复杂因素，设计了对该模型进行PID校正的控制方案，并进行Simu—link仿真后发现优化了的控制系统在快速性没有降低的情况下具有了很好的稳定性，控制效果大大改善。